リリースハイライト

最新リリースをダウンロードして、MATLAB と Simulink の価値をご実感ください。

リリース ハイライト

新製品

  • DDS Blockset - DDS アプリケーションの設計とシミュレーション
  • Radar Toolbox - 多機能レーダーシステムの設計、シミュレーション、およびテスト
  • Satellite Communication Toolbox - 衛星通信システムとリンクのシミュレーション、解析、およびテスト

主なアップデート

  • Aerospace Blockset - 新しい Orbit Propagator、CubeSat Vehicle、および Attitude Profile ブロックを使用して、宇宙船や小型衛星向けの高レベルのミッション計画を実施
  • Aerospace Toolbox - 安定性や制御解析に関する航空機の構成およびダイナミクスの定義と、衛星や地上局のシナリオの設計および解析
  • Antenna Toolbox - 素材カタログ (例: 銅、スズ、金) を使用した、有限導電率と有限厚を持つ金属アンテナの効率と損失の推定
  • Audio Toolbox - 事前学習済みのディープネットワークと機械学習モデルをベースに、オーディオ、音声、音響のための AI を活用した 1 行のコードによる信号解析
  • Computer Vision Toolbox - 任意の大きな画像を使用したラベル付けとディープラーニングのサポート
  • Datafeed Toolbox - C++ インターフェイスを使用して Bloomberg に接続し、Datafeed Toolbox に統合された Trading Toolbox の機能を活用
  • Mixed-Signal Blockset - Cadence ツールでのシミュレーション結果とミックスドシグナルの波形をインポート、可視化、後処理するための Mixed-Signal Analyzer アプリ
  • Navigation Toolbox - マルチセンサーとランドマーク SLAM の実装、および精度が向上した GNSS センサーのシミュレーション
  • Polyspace Bug Finder Access - コード記述時の Polyspace 解析: 静的コード解析を実行し、Visual Studio、Visual Studio Code、および Eclipse で結果を表示
  • Reinforcement Learning Toolbox - 強化学習デザイナーアプリによる、強化学習エージェントの対話的な作成、学習、およびシミュレーション
  • System Composer - シーケンス図、ステートチャート、Simulink モデルでの動作のキャプチャと、ソフトウェア アーキテクチャの設計、シミュレーション、および展開
  • Vehicle Network Toolbox - CAN FD Explorer および CAN Explorer アプリを使用した、CAN FD および CAN バストラフィックのデコードおよび可視化

製品別のリリース詳細

MATLAB® 製品ファミリ

MATLAB

  • ライブエディター コントロール: 変数をドロップダウン項目やスライダーの値に関連付けて、ライブスクリプトで動的なコントロールを作成
  • [プロットの作成] ライブエディター タスク: 対話的なプロットの作成、およびコード生成
  • name=value 構文: 名前 - 値の引数を関数に渡すための name=value 構文の利用
  • クラス ダイアグラム ビューアー: クラスの階層やクラスの詳細を確認するためのグラフィカルなクラスダイアグラムの作成

MATLAB Web App Server

  • ポリシーベースのアクセス: Web アプリの個々のフォルダーへのアクセスを制御するためのポリシーの指定

Partial Differential Equation Toolbox

  • 電磁気解析: 2D の静電気/静磁気問題の解法

Symbolic Math Toolbox

  • シンボリック行列変数: 簡潔な形式で表現されたシンボリック行列変数に対する線形代数計算の実行

AI、データサイエンス、統計

Deep Learning Toolbox

  • 実験マネージャー: 事前設定されたテンプレートを使用してコーディングを最小限に抑え、カスタム学習ループを使用して学習
  • TensorFlow インポーター: Sequential API モデルおよび Functional API モデルの MATLAB へのインポート

Reinforcement Learning Toolbox

  • 強化学習デザイナー: 視覚的な対話型ワークフローを使用したエージェントの設計、学習、およびシミュレーション

Statistics and Machine Learning Toolbox

  • 機械学習アプリ: 分類学習器と回帰学習器で、ホールドアウト検証用のテストデータによりモデルを評価し、全結合ニューラル ネットワークを適合
  • 解釈可能性: シャープレイ値を使用した複雑なモデルの解釈により、モデルに依存しない説明を取得
  • Simulink の予測ブロック: 決定木や決定木のアンサンブルのシミュレーションおよび C/C++ コード生成

Text Analytics Toolbox

  • BERT Transformer モデル: テキストの分類、要約、センチメント分析などのタスク向けの BERT モデルの使用

自動車

Automated Driving Toolbox

  • ASAM OpenSCENARIO 1.0 形式を使用した運転シナリオの共有
  • いつも NAVI API 3.0 (Zenrin Japan Map API 3.0) サービスからインポートした道路データから運転シナリオを作成

AUTOSAR Blockset

  • Simulink バスポートを使用した、AUTOSAR メッセージベースの通信、エクスポート関数ベースのランナブル エンティティ、バリアント条件、および非バーチャルバスのモデル化
  • アーキテクチャ (VFB) レベルにおけるソフトウェア コンポーネント ランナブル エンティティの実行順序の制約がある ARXML ファイルのインポートおよびエクスポート

IEC Certification Kit

  • ISO 26262 ADAS の例: ISO 26262:2018 に基づき、Simulink を使用して、ADAS アプリケーションを設計、実装、および検証

RoadRunner

  • 道路沿いのバンク角を操作するための片勾配ツール

RoadRunner Scene Builder

  • HERE HD Live Map からの標識、電柱、障害物のインポート

Vehicle Dynamics Blockset

  • Unreal Engine の車両拡張機能でのカスタムメッシュのインポートと、車両の照明の制御
  • Unreal Engine のシーンにおける天候と太陽の位置の制御

Vehicle Network Toolbox

  • CAN/CAN FD Explorer アプリ: MATLAB コードを記述せずに、CAN/CAN FD メッセージを復号化し、CAN/CAN FD バストラフィックを可視化

画像処理およびコンピューター ビジョン

Image Processing Toolbox

  • 大きすぎてメモリに収まらない 2D、3D、N-D 画像の処理
  • コード生成: 複数の関数で生成されたコードの実行速度が向上
  • 画像処理入門: MATLAB で実践的な画像処理技術の基礎を学ぶ

Computer Vision Toolbox

  • 任意の大きな画像を使用したラベル付けとディープラーニングのサポート

Lidar Toolbox

  • Lidar Camera Calibrator アプリを使用して、Lidar とカメラのセンサーをキャリブレーションすることによる、剛体変換の推定

Simulink® 製品ファミリ

Simulink

  • Simulink コードインポーター: C コードを再利用可能な Simulink ライブラリとしてインポート
  • シミュレーションの高速化: SIMD 命令とマルチスレッドのコシミュレーションを使用したシミュレーションの高速化
  • バス要素端子: すべてのタイプの名前ベースの合成信号 (非バーチャルバス、バス配列など) を使用した、バス要素端子を持つコンポーネント インターフェイスの作成およびアクセス
  • イベントロギング/イベント アニメーション: イベント アニメーションおよびシーケンスビューアーのツールを使用した、Function-Call Subsystem ブロック、Simulink メッセージ、Simulink 関数に関係するモデル内のイベントの検査およびアニメーション化
  • Record ブロック: 同じブロックからワークスペースおよびファイルにシミュレーション データを記録

Stateflow

  • アーキテクチャモデル: 操作モードを表現するために Stateflow チャートを用いて System Composer のコンポーネント動作を記述
  • Stateflow エディター: クイック挿入、サイズ変更時ガイド、遷移ラベルステムを使用した、すっきりとした、分かりやすいモデルの迅速な作成

System Composer

  • シーケンス図: システムの動作をコンポーネント間の相互作用のシーケンスとして記述

Simulink Compiler

  • ソースコードの FMU エクスポート: クロス プラットフォームのコンパイル向けに C ソースコードを含む FMU をエクスポート

Aerospace Toolbox

  • satelliteScenario オブジェクト: 2D および 3D の地球の可視化による衛星と地上局で構成されたシナリオ (軌道伝搬、航跡のモデル化、LOS (line-of-sight) アクセス解析など) の設計と解析

Aerospace Blockset

  • Spacecraft 参照モデル: 事前設定されたモデルとプロジェクト テンプレートを使用した、Simulink での小型衛星や宇宙船の動きとダイナミクスのモデル化、シミュレーション、および可視化 (以前は CubeSat Simulation Library アドオンに搭載)。

コード生成

DDS Blockset

  • DDS アプリケーションの設計とシミュレーション向けの新製品

Embedded Coder

  • C++ コードマッピング: 対話型およびプログラムによるワークフローでコードマッピングを使用し、C++ クラス インターフェイスを設定
  • MISRA C++:2008 準拠の向上: コード生成時の MISRA C++:2008 および AUTOSAR C++14 ルールの違反を低減
  • 画像処理コードの生成: Image Processing Toolbox のさらに多くの関数で実行速度が向上

MATLAB Coder

  • サードパーティのライブラリに依存しないディープラーニング ネットワーク向けの C/C++ コードの生成

ロボティクスと自律システム

Navigation Toolbox

  • 姿勢グラフと GNSS シミュレーションの精度向上のための、マルチセンサーとランドマークポイントを使用した SLAM の機能強化
  • 全地球航法衛星システム (GNSS) コンスタレーションのシミュレーションと、受信機の位置の推定

ROS Toolbox

  • MATLAB Coder を使用した C++ ROS ノードの生成

UAV Toolbox

  • シミュレーション済みの UAV シナリオに DTED 地形データまたはメッシュを追加
  • Unreal Engine のシーンにおける天候と太陽の位置の制御

RF、ミックスドシグナル

Antenna Toolbox

  • MetalCatalogまたはカスタムプロパティを使用して金属の導電率を特定し、放射効率を解析

Mixed-Signal Blockset

  • Mixed-Signal Analyzer アプリ: ミックスドシグナル シミュレーションのデータ、傾向、波形の解析および可視化

RF Toolbox

  • MATLAB で RF Blockset の回路エンベロープをシミュレーションするための RF System object

Simscape

Simscape

  • Simscape 入門: Simscape モデルの作成、編集、シミュレーションの基礎を対話形式のチュートリアルで学ぶ

Simscape Electrical

  • エネルギー貯蔵のモデル化: さまざまなレベルのモデル忠実度による電熱バッテリーおよび燃料電池システムのシミュレーション

テストと検証

Simulink Requirements

  • 要件エディター: Simulink の要件に対応した新しいユーザー インターフェイスおよびツールストリップ

Simulink Check

  • アーティファクト トレーサビリティ グラフ: 要件ベースのテスト アーティファクト間の関係を表示して、Simulink Check でトレーサビリティを確認

Simulink Test

  • C/C++ コードのユニットテスト: Simulink Test による外部 C/C++ コードのインポートおよびテスト
  • アトミック サブシステムのユニットテスト: Simulink Test で単一のテストハーネスを使用して、アトミック サブシステムの通常のシミュレーションとソフトウェアインザループ シミュレーションの等価性を検証

Simulink Coverage

  • コード カバレッジ トレーサビリティ: Simulink Coverage を使用して、ソフトウェアインザループ モードまたはプロセッサインザループ モードでシミュレーションされたモデルのコードカバレッジ結果を関連するテストにトレース

Simulink Design Verifier

  • オブザーバーモデルを使用して信号に結線せずにアクセスし、Simulink Design Verifier で解析目標を定義

Polyspace コード検証製品

  • コード記述時の Polyspace 解析: 静的コード解析を実行し、Visual Studio、Visual Studio Code、および Eclipse で結果を表示
  • MISRA C:2012: MISRA C:2012 Technical Corrigendum 1 および Amendment 2 のサポート
  • C++ サポート: C および C++ ソースファイルを含むプロジェクトの検証

信号処理

Audio Toolbox

  • ピッチ推定およびオーディオ埋め込み向けの CREPE および OpenL3 ディープネットワーク
  • 機械学習アプリケーションにおける i-Vector を使用した低次元信号表現

DSP System Toolbox

  • データフロードメインを使用した Simulink モデルのマルチコア実行の解析と設定

Radar Toolbox

  • 多機能レーダーシステムの設計、シミュレーション、テスト向けの新製品

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

  • 追跡アーキテクチャの体系的な構築と、追跡システムのシミュレーション

Signal Processing Toolbox

  • 信号処理入門: 信号の前処理、フィルタリング、スペクトル解析などの信号処理技術を対話形式のチュートリアルで学ぶ
  • 信号ラベラーアプリ: 実数値および複素数値の信号のラベル付けと、ダッシュボードを使用した、ラベル付け対象信号セットのラベル付けの進捗状況とラベル分布の解析

Wavelet Toolbox

  • 時間 × チャネル × バッチデータの特徴量の自動抽出の高速化とデプロイ

無線通信

5G Toolbox

  • 関数や Wireless Waveform Generator アプリを使用した、5G NR のアップリンク (UL) とダウンリンク (DL) のカスタマイズ波形の生成

Communications Toolbox

  • SBR (Shooting and bouncing rays) 法を使用したチャネルモデルの計算効率に優れたレイトレーシング解析
  • 教師なし学習による符号化および変調方式を使用した無線通信向けオートエンコーダ (自己符号化器) のディープラーニングの例

LTE Toolbox

  • MATLAB Online での LTE Toolbox 機能へのアクセス

Satellite Communications Toolbox

  • 衛星通信システムやリンクのシミュレーション、解析、およびテストを行うための新製品

WLAN Toolbox

  • IEEE 802.11be シングルユーザー波形の生成と、送信機の変調精度、スペクトルマスク、およびスペクトル平坦度の測定
  • ディープラーニングを使用した IEEE 802.11az の測位および位置推定