R2021b の概要

 

リリースハイライト

最新リリースをダウンロードして、MATLAB と Simulink の価値をご実感ください。

R2021b リリースハイライト

新製品

主なアップデート

  • Lidar Toolbox - Lidar Viewer アプリを使用して、Lidar 点群データの可視化、解析、前処理を対話的に実施
  • Simulink Code Inspector - Code Inspector のコンテキストタブを使用して、互換性のチェック、コードの検査、および結果の表示をモデル内で直接実行
  • Simulink Control Design - モデル規範形適応コントローラーの設計
  • Symbolic Math Toolbox - MATLAB ライブエディターで次の手順を提案するシンボリック ワークフローのガイダンスを表示
  • Wavelet Toolbox - ウェーブレット解析を使用して、AI ワークフロー向けの信号や画像の特徴を処理および抽出

製品別のリリース詳細

MATLAB 製品ファミリ

MATLAB

  • エディタ: コード リファクタリングやブロック編集の新機能と、コードの候補表示と補完、デバッガーの改善
  • Python インターフェイス: MATLAB で Python のコマンドおよびスクリプトを実行
  • BackgroundPool: バックグラウンド スレッドで MATLAB 関数を実行
  • ライブエディター タスク: データのグループ (グループごとに計算) を対話的に要約、変換、フィルタリングし、データのセンタリングおよびスケーリングを実行 (データの正規化)
  • trenddecomp 関数: データ内の傾向の検出
  • HDF5: シングルライター/マルチリーダー (SWMR)、仮想データセット (VDS)、メタデータキャッシュの微調整などの HDF5 バージョン 1.10 のサポート
  • ハードウェア: シリアル (シリアル エクスプローラー) や TCP/IP (TCP/IP エクスプローラー) を介してデバイスと通信を行う新しいアプリ
  • 関数 ode78 および ode89: 常微分方程式向けに高次ルンゲクッタソルバーを使用
  • プロジェクト: MATLAB Online でプロジェクトを使用して作業を整理、管理、および共有

Lidar Toolbox

  • Lidar Viewer アプリ: Lidar Viewer アプリを使用した、Lidar 点群の対話的な可視化、解析、および前処理
  • 航空機 Lidar 処理: ディープラーニングおよび SLAM アルゴリズムを航空機 Lidar データに適用

Wavelet Toolbox

  • 機械学習とディープラーニングの特徴抽出: ウェーブレット技術および対話型アプリを使用した、AIモデルのための、信号および画像の解析、前処理、特徴抽出の実行
  • 高速化と配布: マルチコアプロセッサおよび GPU を使用したウェーブレット アルゴリズムの高速化、デスクトップ プロトタイピングおよび組み込み配布用コードの生成

Simulink 製品ファミリ

Simulink

  • [複数のシミュレーション] パネル: Simulink エディターで異なるシナリオ向けの複数のシミュレーションを実行
  • カスタムタブ: カスタムの Simulink ツールストリップタブを作成
  • ミニマップ: ブロック線図内の表示エリアを確認

Stateflow

  • エントリーおよびイグジット ジャンクション: 階層の境界を越えたエントリーおよびイグジット遷移の作成

System Composer

  • Simscape との物理インターフェイス: コンポーネントに物理的なインタフェイス、ポート、および接続を作成
  • ソフトウェア アーキテクチャ: 既存のコンポーネントからソフトウェア アーキテクチャを作成
  • テスト ハーネス サポート: System Composer コンポーネント向けテストハーネスの作成

Simulink Compiler

  •  実行時パラメーター調整: 展開されたシミュレーションの実行中にパラメーターを調整

AI、データサイエンス、統計

Statistics and Machine Learning Toolbox

  • 浅いニューラル ネットワーク: Simulink でネイティブブロックとして使用し、ハイパーパラメーターの調整を自動化
  • 機械学習: ライブタスクでの k-means クラスタリングの探索および分離フォレストを使用した異常検出
  • 展開: 分類学習器および回帰学習器アプリから MATLAB Production Server へのモデルのエクスポート

Deep Learning Toolbox

  • 1D 畳み込みネットワーク: シーケンスデータおよび時系列データのネットワークの作成および学習
  • ディープ ネットワーク デザイナー: 学習済みネットワークを Simulink にエクスポート
  • ニューラル ODE: dlode45 を使用したノンスティッフ常微分方程式のディープラーニングによる解の計算

制御システム

Simulink Control Design

  • Model Reference Adaptive Controller ブロック: モデル規範形適応コントローラーの設計およびシミュレーション

Reinforcement Learning Toolbox

  • 報酬の生成: コントローラーの仕様から報酬関数を自動生成

Model Predictive Control Toolbox

  • 非線形 MPC: Embotech FORCESPRO ソルバーを使用したマルチステージ非線形 MPC コントローラーの実装

System Identification Toolbox

  • 非線形 ARX モデル: 機械学習アルゴリズムに基づく回帰関数を使用したモデルの作成

Predictive Maintenance Toolbox

  • 診断特徴デザイナー: 回転機のラベル付けされていない特徴をランク付けし、固有な故障周波数帯域のスペクトル特徴を生成

RF およびミックスドシグナル

RF PCB Toolbox

  • 新製品: プリント基板の電磁界解析の実行

Signal Integrity Toolbox

  • 新製品: 高速シリアルおよびパラレルリンクのシミュレーションおよび解析

数学および最適化

Symbolic Math Toolbox

  • 次の手順の提案: MATLAB ライブエディターで次の手順を提案するシンボリック ワークフローのガイダンスを表示

Global Optimization Toolbox

  • 問題ベースのワークフロー: 問題ベースの最適化ワークフローを使用して、非平滑またはグローバルな最適化問題を解決