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Dynamic-Movement-Primitives-Orientation-representation-
Develop motion planning based orientation of robotic manipulator
3年弱 前 | ダウンロード 3 件 |
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Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation
The code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE)
約3年 前 | ダウンロード 3 件 |
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Kinematic Model of n-section Continuum Robot
The function Kinematic_equation_KR( ) is used to compute the overall homogeneous transformation of the n-section continuum robot...
4年弱 前 | ダウンロード 6 件 |
回答済み
How can i use Genetic algorithm in simulink for PID?
The main idea is creating s fitness function which depend on the process you want. In your case, I suggest to use sum of square ...
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6年弱 前 | 1
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Dynamic Model of Underactuated Five-Link Biped Robot
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8年弱 前 | ダウンロード 3 件 |
質問
Derivative input is Inf
Hi, I face a Simulink problem at the input of the integration block, which is: Derivative input 1 of 'test_ahmed/Integrato...
10年以上 前 | 1 件の回答 | 0
