回答済み
Question about exporting ROS_HOSTNAME to setup.sh
It depends on your environment, but normally just appending the export command to your .bashrc in your home directory will work....

1年以上 前 | 0

回答済み
Merging Laser Readings into one Topic
The frame_id shoud be published as described in the following documentation. <https://mathworks.com/help/robotics/examples/acce...

1年以上 前 | 0

回答済み
ROS interaction in Matlab R2013b
Unfortunately, there is no way to install Robotics System Toolbox before R2015a release.

1年以上 前 | 0

回答済み
How to publish several topics for a single node?
You'll need to create two publshers corresponding to each topic. Regarding the single node, you can control nodes running on MA...

1年以上 前 | 0

| 採用済み

回答済み
Semantic Segmentation - How many layers to replace in transfer learning?
Did you see |helperDeeplabv3PlusResnet18.m| which is attached to the example as a supporting file? The supporting function might...

1年以上 前 | 0

回答済み
4次元のボリュームデータの重心座標抽出
強度付きのボリュームデータをregionprops3に引数としてあたえると、自動的にバイナリ化されて、領域解析にかけられます。 強度付きボリューム全体の重心を求める際には、バイナリのマスクと強度ボリュームを別々に与えることで実現できます。 ...

1年以上 前 | 1

| 採用済み

回答済み
Simultaneously inverting many matrices
You can leverage Symbolic Math Toolbox to vectorize the calculation. % Define size of matrices M=2; N=10000; A=rand(M,M,N); ...

1年以上 前 | 3

回答済み
2次元行列演算のSIMD命令による高速化
下記が参考になるかもしれません。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/224361-simultaneously-inverting-many-matrices 基本的には任意のM対して下記を参...

1年以上 前 | 0

回答済み
カラーマーカーを使ったトラッキングの動作について
ファイル内のコメントに沿って作ってみてはいかがでしょう? % 色のしきい値アプリを使ってマスク関数を作成 colorThresholder(frame); % 色空間はHSVを選択 % 緑色のマーカーだけが検出されるようにし...

1年以上 前 | 2

| 採用済み

回答済み
既知の姿勢を使用するマッピングについて
はい、原理的には可能と思います。ただ、精度の面では調整は必要です。 下記は3D点群のレジストレーションで地図データを作成しています。 https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/3-d-point-clo...

1年以上 前 | 2

| 採用済み

回答済み
チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Gazebo側からメッセージが返ってこないことでMATLABが待機状態になっているようです。ホスト側のネットワークアダプタのIPアドレスを明示的に指定することで解決できるケースがあります。 ROS ネットワークへの接続 の"ROS 環境変数"にあるように...

1年以上 前 | 2

回答済み
Attempt to execute SCRIPT googlenet as a function: というエラーにつきまして
MATLABプログラムのファイル名を googlenet.m 以外、たとえば test_googlenet.m にしてお試しください。 MATLABが呼び出す関数が複数ある場合、関数の優先順位にしたがって決定されます。googlenet.m が現在のフォ...

1年以上 前 | 3

| 採用済み

回答済み
MATLABとSimulinkの使い方・勉強・学習・自習・独習用の資料で入門したい
画像処理が中心でしたら画像処理評価キットをおすすめいたします。 MATLABによる画像処理・コンピュー​タービジョン評価キット

1年以上 前 | 2

回答済み
CNNへの交差検定(Cross-Validation)の導入の仕方
crossvalのドキュメントに記載のある下記は指定する関数の戻り値と引数の一例です。 TESTVAL = FUN(XTRAIN,XTEST) ドキュメントにあるいくつかの例題は試してみましたでしょうか。crossvalは様々な機械学習のアルゴリズムで...

1年以上 前 | 2

| 採用済み

回答済み
GAで整数の最適化問題を解く方法について
下記の記述がありますが、currentTimeは可変ステップの場合、tで定義されていない値をとりえます。その際、インデックス colがemptyになるのが問題のようです。 修正前: col=cs(1,:)==currentTime; 修正後: in...

1年以上 前 | 1

| 採用済み

回答済み
Simulinkである時点でsin波の周波数をなめらかに変更し,ある一定時間保持を実施したい
正弦波の周波数を連続的に歪なく変化させたいということですね。例として微分方程式で正弦波を表現し、Simulinkのソルバーで解く方法が挙げられます(今回の場合、厳密には角速度も時間の変数ですが定数とみなします)。 これをSimulinkで表現したのが...

1年以上 前 | 1

| 採用済み

回答済み
GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法
最適化を使って特定の問題を解く場合、最適化問題として定式化が必要になります。 その際考慮すべき項目は下記のとおりです。 最適化変数 目的関数 制約 まず最適化変数をどのように置くかが課題になります。今回の問題の場合、10秒間で初期姿勢(0,0)か...

1年以上 前 | 2

| 採用済み

回答済み
ボロノイ線図と特定のエリアの領域との交点
下記のようなイメージでしょうか。 %% ボロノイ図の作成 x = gallery('uniformdata',[1 10],0); y = gallery('uniformdata',[1 10],1); [vx,vy] = voronoi(x,y...

1年以上 前 | 0

| 採用済み

回答済み
MATLAB GUIの閉じるボタンについて
FigureのCloseRequestFcnというコールバック関数を設定してみてはいかがでしょうか。 ご参考になれば幸いです。

2年弱 前 | 1

| 採用済み

回答済み
MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。 MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。...

2年弱 前 | 2

| 採用済み

回答済み
逆運動学ソルバーの作成における入力引数 weights — 姿勢の許容誤差の重みとは何でしょうか.
逆運動学のアルゴリズムに記載されているように、逆運動学のソルバーは目標姿勢との誤差を最小化するような関節パラメータを最適化計算によって求めます。その際、位置(X, Y, Z)と姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)の目標姿勢との差を最小化するわけですが、どのパラメー...

2年弱 前 | 1

| 採用済み

回答済み
GUIのSliderについて
uicontrol のドキュメントの下記のサンプルが参考になると思います。 % Create slider sld = uicontrol('Style', 'slider',... 'Min',1,'Max',50,'Value',41,....

2年弱 前 | 0

| 採用済み

回答済み
augmentedImageDatastoreで画像のサイズが変更後の画像の表示について
augmentedImageDatastore のドキュメント下部に下記の記述で可視化できると記載があります。 ご参考なれば幸いです。 minibatch = read(auimds); imshow(imtile(minibatch.input))...

2年弱 前 | 0

| 採用済み

回答済み
加速度計の重力加速度とノイズの除去
信号処理に関してはSignal Processing Toolboxが便利です。 下記の入門から始めてみてはいかがでしょうか。 Signal Processing Toolbox 入門 はじめに加速度信号の性質を時間領域や周波数領域で確認しましょう。...

2年弱 前 | 0

回答済み
Lidarと360度カメラのセンサーフュージョンについて
残念ながら現時点で画像と点群を直接レジストレーションするような機能は提供されていません。 実現する手段として、画像と点群の対応点を手動で指定し、変位量マップを生成する方法が挙げられます。 下記にサンプルプログラムを挙げます。 ご参考になれば幸いです。...

2年弱 前 | 2

| 採用済み

回答済み
カスタムミニバッチデ​ータストアで学習させ​たネットワークを任意​のサイズの画像に適用​させる方法
任意の画像サイズに適用するためには、ミニバッチデータストア内で画像を分割し、画像パッチをまとめてバッチとして渡すような実装が必要です。 <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/denoisingimaged...

2年弱 前 | 2

回答済み
画像の切り取りについて
スライディングウィンドウで切り出すような処理と理解しました。 その場合にはImage Processing Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/images/ref/nlf...

約2年 前 | 3

| 採用済み

送信済み


Toyota Human Support Robot (HSR) Examples
Examples to move robot and get sensor information using the ROS interface from Toyota HSR.

約2年 前 | ダウンロード 1 件 |

回答済み
regressionLayer中での計算について
Deep Learning Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/deeplearning/ref/nnet.cnn.layer.regressionoutputlayer.htm...

約2年 前 | 2

| 採用済み

回答済み
パッチを周波数特性に応じて、学習させるネットワークを変えるためにはどうすればいいでしょうか
バッチごとに処理を切り替えたい場合にはミニバッチデータストアをご自身で作成する必要があると思います。 <https://jp.mathworks.com/help/deeplearning/ug/develop-custom-mini-batch-d...

約2年 前 | 1

| 採用済み

Load more