rosbagファイルの結合について

18 ビュー (過去 30 日間)
Yusuke Okimura
Yusuke Okimura 2019 年 6 月 17 日
回答済み: Tohru Kikawada 2019 年 6 月 17 日
Robotics System Toolbox利用者です。
ROS環境にて一定時間間隔(今回は5分間隔)で計測したrosbagデータがあり、
連続した時刻のrosbagデータ2つを1つのrosbagデータに統合することは可能でしょうか?
ROS環境で所望の統合が可能であることは確認したのですが、
MATLAB環境で統合できないか質問する次第です。
よろしくお願いします。

採用された回答

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2019 年 6 月 17 日
残念ながらRobotics System Toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。
一方、2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。たとえば、timeseriesとして扱う例はこちらにあります。

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