How to link simscape model with a mcode+gui?

5 ビュー (過去 30 日間)
abdelrahman sameh
abdelrahman sameh 2019 年 4 月 29 日
回答済み: Tohru Kikawada 2019 年 5 月 5 日
I have imported a cad model to simscape multibody and separetly i have created a code that solves forward and inverse kinematics using robotics toolbox with a gui .
i want the output to be my simscape model ??
  1 件のコメント
snow John
snow John 2019 年 5 月 5 日
Hi，Sameh.
Not sure if you solved this problem, if not, please see the following link
https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/83719441
hope it will help you.
-John

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回答 (1 件)

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2019 年 5 月 5 日
The following inverse kinematics block cab be used just for inverse kinematics on Simulink: https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/inversekinematics.html

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