Daniel R. Herber
Colorado State University
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Fast Reducing of Sample Points for 1D Linear Interpolation
For a specified absolute error tolerance, reduce a 1D dataset for use with linear interpolation (interp1) in MATLAB.
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DT QP Project
Solves linear-quadratic dynamic optimization using direct transcription and quadratic programming
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Co-Design Examples Repository
This repository contains a number of combined plant and control design or co-design test problems.
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PM Architectures Project
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Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems
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Approximating an Elliptical Region with Linear Constraints
Tunable number of linear constraints to approximate an convex elliptical region.
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Creates a path to easily save or load your results no matter where your function is located
8年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
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Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives
This code replicates the results found in a tech report by the same name
10年弱 前 | ダウンロード 4 件 |
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sum_digits
Find the sum of digits of a vector and an interesting script that uses it
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MDCSTest
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