Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems

バージョン 2.0.0.0 (68.5 KB) 作成者: Daniel R. Herber
This project implements multiple-interval pseudospectral methods to solve optimal control problems.
5.0
(4)
ダウンロード: 1.1K
更新 2017/6/29
GitHub でライセンスを表示

Run INSTALL_Basic_Pseudospectral.m help get the code up and running.
View README.md for an overview (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral/blob/master/README.md)

The project link is https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral

The code is complementary material for the following publication:

Daniel R. Herber. 'Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems.' Technical Report UIUC-ESDL-2015-01, June 2015.

which can be obtained by going to:

http://systemdesign.illinois.edu/publications/Her15a.pdf

引用

Daniel R. Herber (2024). Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2015a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で State-Space Control Design and Estimation についてさらに検索
謝辞

ヒントを得たファイル: Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives

ヒントを与えたファイル: mri, Optimal Control Direct Method Examples

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

examples/brachistochrone

examples/bryson-denham

examples/moon-lander

src

src/CGL

src/LGL

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
2.0.0.0

See initial commit on GitHub page for changes.
1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。