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パラメーター推定器について
パラメーター推定器アプリは、MATLABの「アプリ」タブからではなく、Simulinkモデルの「アプリ」タブから開く必要があります。MATLABのタブから開こうとしていませんでしょうか。以下の動画の5:28時点をご参照ください。 https://jp.m...

9ヶ月 前 | 0

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inputが2つある場合に、最初の1ステップのみinput1の値を出力し、それ以降はinput2を出力するモデルをsimulinkにて作成する場合は、どのようなモデルがよいか
回答とは言えないかもしれませんが、私の個人的な意見を述べさせていただきます。 「Stateflow ステートを使用すると、コード量が多くなるという話」があるとのことですが、こちらはケースバイケースかと思います。必ずコード量が多くなるというわけでもありませ...

9ヶ月 前 | 0

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Simscape Multibodyシミュレーションモデルの実行ファイル生成について
1. について From spreadsheetやTo Fileブロックは、MATLABの外部へ展開するためのコード生成には対応していません。ファイルの入出力に関しては、別途Cコードなどを記述していただく必要があります。 2. について 設定をす...

9ヶ月 前 | 1

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Simulink Nonlinear MPC Controllerについての質問です
Nonlinear MPC Controllerブロックのブロックパラメーターで、初期推定にチェックを入れると、 ブロックの方で入力ポートが追加され、初期推定値を入れられるようになります。 こちらの機能ではいかがでしょうか。

9ヶ月 前 | 0

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シミュレーション中にパラメータを時間変化させる方法はありますか?
デバッグタブで停止したい時間を指定し、モデルを実行します。 モデルを実行すると、100秒で一時停止します。この時にパラメーターを変更し(例えばワークスペースに置かれているT1変数の値を1から10に書き換える)、以下のコマンドをコマンドウィンドウで...

10ヶ月 前 | 0

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無駄時間を含む伝達関数の閉ループシステムにおける特異点
Math Functionブロック は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。 ですので、ベースの数式 とは異なる計算になっていませんでしょうか。 ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transpor...

10ヶ月 前 | 0

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二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
1案ですが、Revolute JointブロックでDamping Coefficientを指定してみてはいかがでしょうか。角速度に対して抵抗力が発生するので、おっしゃっている現実の動きに近くなるのではないでしょうか。

10ヶ月 前 | 0

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MPCの最適化問題をQPソルバーからMILPまたはGAに変更したい
質問1についてですが、Model Predictive Control Toolboxでは、MPCモデルをカスタマイズできる機能が用意されています。非線形MPCのオブジェクトを使う必要がありますが、以下のドキュメンテーションに記載されているように、ソルバー...

10ヶ月 前 | 1

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SimulinkのFor Iteratorブロック内部でModelブロックを使うときのサンプル時間について
参照先モデルにコンフィギュレーションパラメーターのソルバーにて、固定ステップに設定し、周期的なサンプル時間の制約を「サンプル時間に依存しない」にすると、まず間違いなく使えるかと思います。 サンプルに作って見ましたが、以下のように問題なく使用できていま...

10ヶ月 前 | 0

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無駄時間を含んだ予測モデルの構築
例えば上記の状態方程式、出力方程式であれば、シンプルな形で離散時間の形式に変換すると、 となります。 0.1sサンプリングのMPCにおいて入力・出力遅れをそれぞれ0.1s考慮したいとのことですが、例えば入力時に1ステップ遅れさせたい場合は、...

10ヶ月 前 | 0

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set_paramでブロック変数の変更ができない
例えば、以下のように記述していませんでしょうか。 set_param('Constant', 'Value', 2) 渡せる値は数値ではなく、文字列です。例えばブロックに2を入れたい場合は、 set_param('Constant', 'Value'...

10ヶ月 前 | 1

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nlmpcMultistageの最適化アルゴリズムについて
MathWorksとしましては、ドキュメンテーションに記載されている以上のことをお伝えすることができません。また、Model Predictive Control Toolboxのブロックや関数の一部は、処理が秘匿化されている箇所がありますが、それらについ...

11ヶ月 前 | 0

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PythonとSimulinkをリアルタイムで連携したい。
Simulinkは基本的に、1ステップの計算が終わるまでワークスペースの変数を更新することができません。従って、MATLAB Function ブロックで while文を記述し、その中でベースワークスペースの更新を待つ処理を行うと、いつまで待ってもwhil...

11ヶ月 前 | 0

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非線形MPCブロックについての質問(入力部分のrefの扱いについて)
以下のデモモデルをご参照ください。 https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/economic-mpc-control-of-nonlinear-chemical-reactor.html このデモモデルでは、以下のよ...

11ヶ月 前 | 0

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ee_import_fem_motorcad_sat_loss_map.mをダウンロードしたい.
ページの右側にあります「Copy Command」という所にマウスカーソルを合わせると、以下のようにMATLABコマンドが表示されます。この時、マウスをクリックすると、このコマンドがコピーされます。 その後、MATLABのコマンドウィンドウにコピーし...

11ヶ月 前 | 0

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Matlab toolboxをsimulinkで使えますか?
Simulinkでは、基本的にはコード生成に対応したMATLAB関数しか使えませんが、「coder.extrinsic」を使うとコード生成を抑止できるため、全てのコマンドが使えるようになります。 https://jp.mathworks.com/help...

11ヶ月 前 | 1

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MATLABから、SimscapeのBattery (Table-Based)内のパラメータを変更して、シミュレーション実行する方法について
以下リンク先のデモモデルのように、"Simulink.SimulationInput"オブジェクトにシミュレーションの設定を格納し、parsimコマンドで実行すると、各パラメーターパターンごとにシミュレーション結果を保存できます。 https://jp....

11ヶ月 前 | 1

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非線形MPCについての質問
非線形モデル予測制御のコスト関数の中に道路中心線の情報を入れておく、という方法はあるかと思います。 以下のリンク先にて、コスト関数(mスクリプト)の作り方が説明されています。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/s...

12ヶ月 前 | 0

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遷臨界 CO2 (R744) 冷却サイクルを実行するには、何が必要でしょうか。
こちらのデモモデルを実行するには、MATLAB、Simulink、Simscapeが必要になります。

12ヶ月 前 | 2

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伝達関数の離散化について
c2dコマンドは、デフォルトでは「ゼロ次ホールド」という手法を用いて離散化しています。詳しくはこちらをご確認ください。以下、syscがsysdになる過程について説明させていただきます。 syscは、1次遅れの伝達関数です。 sysc=tf([01],[...

12ヶ月 前 | 0

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Simulinkにおけるバイナリ形式datファイルの参照方法に関して
一番簡単なのは、MATLAB Function ブロックで"coder.extrinsic"を使う方法です。このコマンドで指定した関数をコード生成から除外するため、fopenなど、Simulinkで対応していない関数を使うことができます。 MATLABの...

1年弱 前 | 0

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Model Predictive Control についての質問
線形MPC(MPC Controller ブロック)であれば、MPCデザイナーアプリを使ってGUI操作で設計することができます。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ref/mpcdesigner-app.html それ...

約1年 前 | 0

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状態ボタンON/OFFで、ラズパイ情報をセットしたりクリアしたりしたい
App Designerはクラスで設計されていますので、以下のドキュメンテーションで解説されている「動的プロパティ」を用いてみてはいかがでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/dynamicprop...

約1年 前 | 1

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Model Predictive Control についての質問
・Model Predictive ControlのToolBoxにあるMPC controllerブロックに自分が開発した予測モデルをブロックにどのように実装するのか モデルの実装においては、以下のデモモデルにて詳細に説明していますので、是非ご確認くだ...

約1年 前 | 0

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並列計算について
モデルを全体の処理を並列に実行したい場合は、Parallel Computing Toolboxが必要になります。 ただし、R2021a以降は参照モデルやS-Functionブロックなどの、独立したブロックを別プロセスで実行できるようになってきました。こ...

約1年 前 | 1

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トレーサビリティ マトリクスにリファレンスモデルを読み込ませる方法について
以下のリンク先ドキュメンテーションに記載されている、トレーサビリティマトリクスを生成するAPIを使うと、作業を効率化できます。 https://jp.mathworks.com/help/slrequirements/ref/slreq.generate...

約1年 前 | 0

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実践的な制御設計とその理論
【Learn Control Design and Control Theory with Application Examples】 ライブスクリプトとSimulinkモデルを使って、PID制御を始めとした制御器の実践的な設計方法について学ぶことができま...

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バスエディタでの構造体について
添付画像が見つかりませんので、私の予想も含めての回答になります。また、新しいバージョンではバスエディターではなくて型エディターという名前に変わっていますが、操作はほとんど変わらないと思いますので、それを用いて説明します。 まず、time(int型)、di...

約1年 前 | 1

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Simulink でのシミュレーション​データのExcelに​エクスポート方法
Simulinkの実行結果を一旦ベースワークスペースに保存し、それをエクセルに出力する方法がよいかと思われます。 R2016bでは「xlswrite」が使えます。(R2019a以降のバージョンを使う場合は「writematrix」を使ってください) ...

約1年 前 | 1

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【Simulink】診断ビュアーのエラー情報をmatlabコード上で受け取りたい
例えば以下のようにすると、エラーメッセージを取得できます。詳細についてはこちらをご確認ください。 try sim('test_model'); catch error error.cause{1, 1}.message end

約1年 前 | 0

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