グラフを保持する方法

8 ビュー (過去 30 日間)
哲平 阿部
哲平 阿部 2023 年 10 月 2 日
コメント済み: 哲平 阿部 2023 年 10 月 3 日
次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました.
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて(手動でもよい)シミュレーションを実行するたびに,時間-関節トルクのグラフを更新せず,グラフが重なるように(前のグラフを保持)する方法を教えていただきたいです.シミュレーションの実行のたびに,Scopeに出力されたデータや,To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます.
よろしくお願いいたします.

採用された回答

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2023 年 10 月 2 日
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。
  1 件のコメント
哲平 阿部
哲平 阿部 2023 年 10 月 3 日
この機能は知りませんでした.ありがとうございます.

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