グラフを保持する方法

次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました．

Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて（手動でもよい）シミュレーションを実行するたびに，時間-関節トルクのグラフを更新せず，グラフが重なるように（前のグラフを保持）する方法を教えていただきたいです．シミュレーションの実行のたびに，Scopeに出力されたデータや，To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます．

よろしくお願いいたします．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。

https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d

[哲平 阿部]

この機能は知りませんでした．ありがとうございます．