無駄時間を含む伝達関​数の閉ループシステム​における特異点

9 ビュー (過去 30 日間)
裕利 中尾
裕利 中尾 2023 年 6 月 30 日
回答済み: Toshinobu Shintai 2023 年 7 月 3 日
無駄時間を含む伝達関数G(s)を作成した。
ステップを直接入力した場合には問題なく動くが、閉ループ制御にすると計算オーバーフローする。
原因と対策をご教授いただきたくおねがいします。

回答 (1 件)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2023 年 7 月 3 日
Math Functionブロック
は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。
ですので、ベースの数式
とは異なる計算になっていませんでしょうか。
ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transport Delay」ブロックがお勧めです。

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