Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)
This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.
https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control
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引用
MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC) (https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2), GitHub. に取得済み.
一般的な情報
- バージョン (1.31 MB)
-
GitHub でライセンスを表示
MATLAB リリースの互換性
- すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
- Windows
- macOS
- Linux
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2 |
||
| 1.0.1 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.1 |
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| 1.0.0 |
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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