Bouncing Ball Contact Parameter Estimation

The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball.

https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation

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The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball. Steps below describe the workflow:
1. Recording the trajectory of the ball
2. Post-processing the ball trajectory
3. Build a physical model using Simscape Multibody
4. Estimate the optimal contact parameters

Refer to the GitHub page for more information.

Contact:
Please write to roboticsarena@mathworks.com with any questions or suggestions.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2026). Bouncing Ball Contact Parameter Estimation (https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation/releases/tag/1.0), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性

  • R2019b 以降のリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
バージョン 公開済み リリース ノート Action
1.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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