Bouncing Ball Contact Parameter Estimation

バージョン 1.0 (1000 KB) 作成者: MathWorks Student Competitions Team
The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball.
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更新 2020/4/20
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The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball. Steps below describe the workflow:
1. Recording the trajectory of the ball
2. Post-processing the ball trajectory
3. Build a physical model using Simscape Multibody
4. Estimate the optimal contact parameters

Refer to the GitHub page for more information.

Contact:
Please write to roboticsarena@mathworks.com with any questions or suggestions.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2024). Bouncing Ball Contact Parameter Estimation (https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation/releases/tag/1.0), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019b
R2019b 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
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バージョン 公開済み リリース ノート
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