Trajectory Planning for Robot Manipulators

バージョン 1.1 (1.02 MB) 作成者: MathWorks Student Competitions Team
MATLAB and Simulink examples for trajectory generation and evaluation of robot manipulators.
4.3
(6)
ダウンロード: 4.7K
更新 2019/10/16
GitHub でライセンスを表示

This submission consists of educational MATLAB and Simulink examples for trajectory generation and evaluation of robot manipulators.

All examples feature the 7-DOF Kinova Gen3 Ultra lightweight robotic manipulator: https://www.kinovarobotics.com/en/products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot

There is a presaved MATLAB rigid body tree model of the Kinova Gen3; however, you can
access the 3D model description from the Kinova Kortex GitHub repository: https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex

For more information on the Robotics System Toolbox functionality for manipulators,
see the documentation: https://www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html

For more background information on trajectory planning, refer to this presentation: https://cw.fel.cvut.cz/old/_media/courses/a3m33iro/080manipulatortrajectoryplanning.pdf

If you have any questions, email us at roboticsarena@mathworks.com.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2024). Trajectory Planning for Robot Manipulators (https://github.com/mathworks-robotics/trajectory-planning-robot-manipulators), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019b
R2019b 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

matlab

utilities

simulink

utilities

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
1.1

Linked to GitHub. Updated syntax for R2019b and setup instructions to import latest external robot model.
1.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。