Mobile Robotics Simulation Toolbox

MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.

https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox

バージョン (8.29 MB)
ダウンロード: 29.3K 件
(30)
2019/10/15
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Mobile Robotics Simulation Toolbox (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox), GitHub. に取得済み.

カテゴリ

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一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2018a 以降のリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
2.2.0

Added navigation and obstacle avoidance with reinforcement learning example. Added simple examples of RRT path planner. Updated all toolbox reference and syntax to R2019b
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2.1.0

Added robot soccer and path following with obstacle avoidance examples. Visualization now has customizable robot colors and object markers. Bug fixes.
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2.0.0

Added multi-robot support.

Other new features: Nonzero robot radius for visualization and multi-robot detection with lidar sensors, "Generic Omniwheel" kinematic model for simulating vehicles with arbitrary wheel configurations, new examples.
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1.0.0

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