Mobile Robotics Simulation Toolbox

MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.
ダウンロード: 23.6K
更新 2022/6/9

This toolbox provides utilities for robot simulation and algorithm development. This includes:

- 2D kinematic models for robot geometries such as differential drive, three, and four-wheeled vehicles, including forward and inverse kinematics
- Configurable lidar, object, and robot detector simulators
- Visualization of robotic vehicles and sensors in occupancy maps
- MATLAB and Simulink examples and documentation

引用

MathWorks Student Competitions Team (2024). Mobile Robotics Simulation Toolbox (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019b
R2018a 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
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バージョン 公開済み リリース ノート
2.2

Added navigation and obstacle avoidance with reinforcement learning example. Added simple examples of RRT path planner. Updated all toolbox reference and syntax to R2019b

2.1

Added robot soccer and path following with obstacle avoidance examples. Visualization now has customizable robot colors and object markers. Bug fixes.

2.0

Added multi-robot support.

Other new features: Nonzero robot radius for visualization and multi-robot detection with lidar sensors, "Generic Omniwheel" kinematic model for simulating vehicles with arbitrary wheel configurations, new examples.

1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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