MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions

Files used in the MATLAB & Simulink Robotics Arena : Simulating Quadcopter Missions video

https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo

バージョン 1.6.1.1 (16.4 MB)
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2019/10/23

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Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

引用

MathWorks Student Competitions Team (2026). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. に取得済み.

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.6.1.1

Updated GitHub repo
1.6.1.0

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Cleaned up the documentation
1.6.0.0

Published to GitHub: https://github.com/mathworks/quadcopter-simulation-ros-gazebo
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