Sphero Connectivity Package

Control a Sphero from MATLAB and Simulink

バージョン (758 KB)
ダウンロード: 1.4K 件
(5)
2018/7/13
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more

現在この提出コンテンツをフォロー中です。

編集メモ: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

引用

Danvir Sethi (2026). Sphero Connectivity Package (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52481-sphero-connectivity-package), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

カテゴリ

Help Center および MATLAB Answers で Instrument Control Toolbox Supported Hardware についてさらに検索

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2014b 以降のリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
コミュニティ
新しいタブで開く
バージョン 公開済み リリース ノート
2.8.0

Minor fixes:
* Updated output units of grey box and kinematic blocks
* Extend support for R2018a
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
2.6.0

* Raw motor block updated to expect a single input with 2 elements for left and right motor. This makes the block inline with the other blocks in the library
* Added blocks and example models for Kinematic Model and Grey Box Model for the Sphero
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
2.1.0

Updated license
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
2.1.0-0

Bug fix & extending support for MATLAB R2013a-R2014b
* 'AccRange' & 'rotationRate' removed, due to dropped support for these commands in Sphero API (in firmware 3.71)
* units.txt file added, indicating ranges of sensor data
* 'ReadSensor' block added
ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
1.8.0

ダウンロード

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more