MATLAB Answers

Simulink(w​indows)でpu​blishした値をR​OS2(ubuntu​)でsubscrib​eできない.

8 ビュー (過去 30 日間)
Kenta Okamoto
Kenta Okamoto 2021 年 6 月 12 日
コメント済み: Kenta Okamoto 2021 年 6 月 17 日
Simulink(windows)でpublishした値をROS2でsubscribeできません.
しかしながらUbuntu上でros2 topic list を行うと目的のトピックは表示されています.
ROS2のdistro(foxy)が問題でしょうか.ROS2でpublishした値をsimulinkで得ることはできました.
  1 件のコメント
Kenta Okamoto
Kenta Okamoto 2021 年 6 月 14 日
It may be the same problem below.
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-simulink-toolbox-not-publishing?s_tid=mlc_lp_leaf

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回答 (1 件)

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2021 年 6 月 17 日
本件、コメントでご記載いただいておりますとおり、ROS2 Foxyに対応していないのが原因でございます。
R2021a時点ではROS2 Dashingが同梱されておりまして、Foxyとの通信の互換性がとれていない状況となっております。
恐れ入りますがROS2 Dashingのご利用をご検討ください。
  1 件のコメント
Kenta Okamoto
Kenta Okamoto 2021 年 6 月 17 日
返信,有難うございます.
Dashingに切り替えて見ようと思います.

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