マニピュレータの座標算出方法(関節角度から順運動学を用いる方法)
3 ビュー (過去 30 日間)
古いコメントを表示
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。
逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、
ロボットを指定して関節角度を入力し,そのときの手先の座標を求める関数はありますでしょうか。
またない場合はどのように算出するものなのでしょうか。
関節角度を入力して順運動学より手先の座標を求める方法に関して、知見のある方がいらっしゃいましたらご教示いただきたく存じます。
何卒よろしくお願いいたします。
0 件のコメント
回答 (0 件)
参考
カテゴリ
Help Center および File Exchange で Robotics についてさらに検索
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!