![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/18139142_1586747446051_DEF.jpg)
M
Followers: 0 Following: 0
統計
MATLAB Answers
3 質問
0 回答
ランク
of 147,881
コントリビューション
0 問題
0 解答
スコア
0
バッジ数
0
コントリビューション
0 投稿
コントリビューション
0 パブリック チャネル
平均評価
コントリビューション
0 ハイライト
平均いいねの数
Feeds
質問
stlファイルの境界検出に関して
Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています. しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体(球)がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。 正しく衝突判定を行...
約2年 前 | 0 件の回答 | 0
0
回答質問
マニピュレータの座標算出方法(関節角度から順運動学を用いる方法)
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。 逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、 ロボットを指定して関節角度を入力し,そのときの手先の座標を求める...
3年以上 前 | 0 件の回答 | 0
0
回答質問
Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
MATLAB関数(.mファイル)で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。 MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れ...
3年以上 前 | 1 件の回答 | 0