相互相関を用いたターゲットの追跡

こちらのドキュメンテーションを参考に、動画に映るターゲットが移動してもROIが追跡するようなプログラムを作成しました。

しかしながら画像全体とROIで相互相関をとった場合、元の選択したターゲット以外の領域でピークを持つ場合があり十分な追跡とならないことがあります。(ターゲット領域を工夫して選択しても追跡が十分でないときがあります。)

解析対象の動画がグレースケールでかつノイズの大きいことが原因かもしれません。

そこで、この相互相関を利用したトラッキング のより良い方法または改良点をご教授頂きたく質問させていただきました。