Transform sensorブロックを使用して計測したいBase-Follower間のプロパティを確認してください。
なお、本ブロックでは各姿勢角そのものは計算していません。
各軸の角速度は出力できますが、これを積分して角度とすることは出来ません。
角度を計算したい場合には、クォータニオンQや回転行列Rからオイラー角を算出します。
例えば、回転行列Rからオイラー角（ロール、ピッチ、ヨー）は以下の算出式で求めることが可能です。
y = atan2(R(2,1),R(1,1));
p = atan2(-R(3,1),sqrt(R(3,2)^2+R(3,3)^2));
r = atan2(R(3,2),R(3,3));
またRobotics Toolboxをお持ちであれば回転行列R、クォータニオンQからオイラー角に変換するコマンドがあります。
rotm2eul:
quat2eul:
