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mpc toolboxの使い方について

28 ビュー (過去 30 日間)
KEN YAMAUCHI
KEN YAMAUCHI 2019 年 11 月 4 日
コメント済み: KEN YAMAUCHI 2019 年 11 月 5 日
mpc toolboxの使い方を教えていただけると助かります。
制御対象をA,B,C,行列を用いた状態空間表現モデルで表現しています。
また、状態制約、入力制約まで追加できればと思っております。

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採用された回答

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2019 年 11 月 4 日
編集済み: michio 2019 年 11 月 5 日
ひとまず以下の動画を見ていただけますでしょうか。少し古いですが、この中で一通り解説しています。
https://jp.mathworks.com/videos/introduction-to-model-predictive-control-mpc-part-2-1494965968558.html
もし分からないことがありましたら別途教えてください。
  1 件のコメント
KEN YAMAUCHI
KEN YAMAUCHI 2019 年 11 月 5 日
ご回答ありがとうございます。
まずは参考にさせていただきます。

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