Jointの駆動範囲​を制限する方法を教え​てください

2019 5 月 23
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2021 8 月 20 に更新
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RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。
robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されているようです。
参考：https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.joint-class.html
この設定を変更し、駆動範囲を制限するにはどうすればよいでしょうか？

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Kazutaka Kikuchi
Kazutaka Kikuchi
2019 年 5 月 23 日

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MATLAB Answer Bot
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2021 年 8 月 20 日

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