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Jointの駆動範囲を制限する方法を教えてください
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。 robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されてい...
6年以上 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Robot System ToolboxのGazebo関連のチュートリアルをいくつか実施していますが、 下記のチュートリアルが動作しません。どのように対処すればよいでしょうか？ ・ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御 ...
7年弱 前 | 1 件の回答 | 0
