3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
15 ビュー (過去 30 日間)
古いコメントを表示
3軸多関節ロボットの3DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。
また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
1 件のコメント
covao
2023 年 12 月 4 日
SimscapeやSimscape Multibodyでは ロボットの動的なシミュレーションにおいて、物体を剛体として扱ってます。標準のライブラリでは、たわみ量などは考慮されてないようです。
3D CADの形状データを使って、構造物に荷重をかけたときに、たわみ量などの変形を求める方法として、 有限要素法を用いた解析が用いられることがあります。
解析事例
多関節ロボットのたわみ量をSimscapeの動的なシミュレーションで再現するには、たわみ量を補正する等の工夫が必要と考えられます。
回答 (0 件)
参考
カテゴリ
Help Center および File Exchange で モデルのインポート についてさらに検索
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!