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質問
６元一次方程式の行列の条件数を求める方法
変数がθ２，θ３の２つがあるとして６元一次方程式を解く際にすべてのθ２，θ３の総当たりで解きたいのですが，方法はありますでしょうか． θ２，θ３はそれぞれ‐９０～９０，‐９０～４５の範囲です． eq1=a*sind(θ２+θ３)+b*cosd(θ２+θ...
約2年 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
heatmap の使い方について
現在、181行136列のデータ群Zをheatmapを用いてグラフを作成しています。 heatmap(Z)とすると、ヒートマップのx、yの値がデータ群のインデックスになってしまいます。（1~181,1~136） x,yの値をそれぞれ‐90～90、‐90～...
約2年 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。 また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
約2年 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
次元数の異なる配列の三次元グラフの作成について
変数x,yがあるとした時に、xは181行1列,yは136行1列の配列であり、ｘ、yに対応するデータ群zが181行136列ある場合にｘ、ｙを変数としてzを縦方向にプロット(もしくは曲面)する方法はありますでしょうか
約2年 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
InertiaSensorブロックの測定範囲について
InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。 その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した...
約2年 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
InertiaSensorブロックの出力を記録する方法
角度を変数としてシミュレーションを複数回実行する際に、InertiaSensorブロックの出力を記録する方法はありますでしょうか。
約2年 前 | 1 件の回答 | 0
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回答回答済み
垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になっております。 下記画像のrigid transformで3軸ロボットの関節角度を表しているのですが、このrigid transform の角度を自動で変える、例えば、－９０°から４５°までの範囲でシミュレーションを実行し、その際の慣性モーメン...
垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になっております。 下記画像のrigid transformで3軸ロボットの関節角度を表しているのですが、このrigid transform の角度を自動で変える、例えば、－９０°から４５°までの範囲でシミュレーションを実行し、その際の慣性モーメン...
約2年 前 | 0
質問
垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になります。 垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について質問させていただきます。 現在垂直多関節ロボットの3D CADデータをSimscape 内にインポートする方向でシミュレータの作成を行っているのですが、SimbodyとSimlink...
2年以上 前 | 2 件の回答 | 0
