InertiaSensorブロックの測定範囲について
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InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。
その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した直方体の慣性モーメントも含めるのでしょうか
また、他に図のようなアーム(傾いている直方体)のZ軸周りの慣性モーメントを求めるにはどのようにすればよろしいでしょうか
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1521706/image.png)
回答 (1 件)
Norihiro Kobayashi
2023 年 10 月 30 日
Inertia sensor のブロックを開いてすこし選択肢を眺めてみてください。
Measurement Frameが計測の基準となる軸設定に相当しています。
World / Attached / Customの設定があるので、まずはわかりやすいCenter of Massの出力結果を眺めつつ、
ご自身の想定した計測基準にどうしたら設定できるのか?など確認してみてください。
次いで、Inertiaの計測に移行すると良いかと思います。
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