MATLAB による コンピュータ ビジョン

1日目

ビデオのインポート、可視化および注釈の設定

学習目標: MATLAB にビデオをインポートし、注釈を付けたり可視化を行います。 また、System Objects™ を使用した反復計算の実行方法について学びます。

• ビデオのインポートと再生
• ビデオフレームの結合と重ね合わせ
• ビデオフレームへのテキスト、形状およびマーカーの挿入
• ビデオ フレームでの反復計算の実行

オブジェクトの検出

学習目標: 機械学習、ディープラーニング アルゴリズムによるオブジェクトの検出について学びます。

• 事前学習済みのYOLOXおよびYOLOv4オブジェクト検出器の使用
• ビデオラベラーアプリの使用
• 集約チャネル特徴量（ACF）検出器の学習

動きの推定

学習目標: ビデオシーケンス内の動きの長さや方向を推定します。

• 動きの感知
• オプティカルフロー

オブジェクトの追跡

学習目標: 単一・複数の物体を追跡し、それらの軌跡を推定します。また、物体の位置を予想して、隠れた物体の処理をします。

• 1 つのオブジェクトの追跡
• 複数の物体の追跡

カメラキャリブレーション

学習目標: イメージからレンズ歪みを除去し、平面上の物体のサイズを計測します。

• 固有パラメーターと外部パラメーターの推定
• カメラキャリブレーション誤差の可視化
• レンズ歪みの除去
• 平面上の物体の測定