タイヤ ブロックのパラメーター値の更新

この例では次を使用します。

ライブ スクリプトを開く

この例では、当てはめたタイヤ モデルからのデータを使用して、タイヤ ブロックのパラメーター値を更新する方法について説明します。サポートされているタイヤ ブロックのパラメーターを更新するには、次のいずれかの方法を使用します。

  1. set 関数を使用して、当てはめたタイヤ モデルのパラメーター値を、サポートされているタイヤ ブロックにエクスポートします。サポートされているタイヤ ブロックの一覧については、setを参照してください。

  2. export関数を使用して、タイヤ モデルのパラメーター値を、タイヤ プロパティ ファイル (TIR) または MATLAB® ファイル (MAT) に保存します。次に、ブロック マスクを使用して、このエクスポートしたファイルを選択し、サポートされているタイヤ ブロックのブロック マスクでパラメーター値を更新します。

この例では、Combined Slip Wheel 2DOF ブロックを含む Simulink® モデル combinedSlipWheel2DOFBlock.slx と、タイヤ モデルのパラメーター値を含むタイヤ データ ファイル tm.mat が提供されています。

この例では、Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset™ サポート パッケージが必要です。サポート パッケージのインストールを参照してください。

set 関数を使用したタイヤ ブロックのパラメーター値の更新

タイヤ モデルのパラメーター値を、tm.mat ファイルからワークスペースに読み込みます。

load("tm.mat");

Simulink モデル combinedSlipWheel2DOFBlock.slx を開きます。

open_system("combinedSlipWheel2DOFBlock.slx");

set 関数を使用して、タイヤ モデルのパラメーター値を Combined Slip Wheel 2DOF ブロックにエクスポートします。

set(tm,"combinedSlipWheel2DOFBlock/Combined Slip Wheel 2DOF");

ファイルからのタイヤ ブロックのパラメーター値の更新

タイヤ モデルのパラメーター値を、tm.mat ファイルからワークスペースに読み込みます。

load("tm.mat");

export メソッドを使用して、タイヤ モデルのパラメーターを tireModel オブジェクト tm から TIR ファイルに書き込みます。

export(tm,"example.tir", overwrite=true);

Combined Slip Wheel 2DOF ブロックをダブルクリックします。

Combined Slip Wheel 2DOF block

[タイヤ タイプ] で、External file を選択します。

Data source block property with external file selected for tire type parameter.

[ホイールとタイヤのパラメーター] タブで、エクスポートしたファイル example.tir を選択して、[ファイルからマスク値を更新] をクリックします。

External tire source block property with an example TIR file selected for the tire file parameter.

参考

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