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システム ペリフェラル
TI’s C2000™マイクロコントローラーで使用可能な CLA、GPIO、ウォッチドッグなどのシステム ペリフェラルを使用して Simulink® モデルを作成します。モデル コンフィギュレーション パラメーターを使用して、サポートされているターゲット ハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。Hardware Mapping ツールを使用して、モデル内のタスクとペリフェラルをハードウェアボード構成にマップできます。ブロックはプロセッサ固有であり、すべての TI’s C2000マイクロコントローラーで使用できるわけではありません。
ブロック
ツール
| Hardware Mapping | モデル内のタスクとペリフェラルをハードウェアボード構成にマッピングする (R2022b 以降) |
モデル設定
トピック
- 制御補償器アクセラレータ（CLA）を使用したモデリングとコード生成
制御補償器アクセラレータ(CLA)コプロセッサを使用して、C2000™ MCU モデルでモデル化およびコード生成を行います。
- Overview of CLA Configuration for C2000 Processors Using Subsystem
Overview of CLA Task and Subsystem, data exchange, interrupt generation and model configuration for CLA.
- Modeling Control Law Accelerator (CLA) Using Model Reference
Use the control law accelerator (CLA) co-processor in C2000 MCU models.
- Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution.
- Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
- Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code.
トラブルシューティング
External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors
This topic helps you with the workflow for external interrupts.
注目の例
DMAを使用してePWMのデューティサイクルを変更する
この例では、 ePWMデューティ サイクルを変更するためにダイレクト メモリ アクセス (DMA)パラメーターを構成する方法を示します。DMA を使用して、正弦波データがルックアップ テーブルからePWM比較レジスタにコピーされます。
Using the Control Law Accelerator (CLA)
Use the Control Law Accelerator (CLA) available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.
Texas Instruments C2000 Microcontroller Blockset 入門
この例では、C2000™ Microcontroller Blockset を使用してTexas Instruments™ C2000 ハードウェア上で Simulink ® モデルを実行する方法を示します。
Control Law Accelerator in DC-DC Power Conversion
Manage the voltage mode control (VMC) algorithm for a closed loop DC-DC power conversion system by using the Control Law Accelerator (CLA). An auxiliary software current protection loop is managed by C2000 CPU. In the TMS320F28379D and similar processor families, the CLAs execute the hard-realtime portions of the algorithm can connect with hardware peripherals such as ADC's and PWM's. The C2000 CPU is better suited for hard real-time portions of the algorithm that require multitasking, handling of asynchronous events, and communication with other cores. While this example extends the DC-DC buck converter developed in the MCUを使用したC2000 DC-DC降圧コンバータ example, the strategy presented can be applied to any design where a resource intensive hard real-time process executes on the CLA and real-time multi-tasking processes run on C2000 CPU.
Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset
Use the Input, Output and ePWM X-BARs available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.
