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Texas Instruments C2000 Microcontroller Blockset 入門

この例では次を使用します。

この例では、C2000™ Microcontroller Blockset を使用してTexas Instruments™ C2000 ハードウェア上で Simulink ® モデルを実行する方法を示します。

はじめに

C2000™ Microcontroller Blockset を使用すると、リアルタイム実行可能ファイルを生成し、それを TI 開発ボードにダウンロードできます。ブロックセットには、 Texas Instruments C2000ペリフェラルおよび通信インターフェイスを構成およびアクセスするための Simulink ブロックのライブラリが含まれています。この例では、単純な Simulink モデルを構成して、任意の TI C2000 ハードウェア用のコードを生成し、生成されたコードをボード上で実行して LED を定期的にオン/オフする方法を学習します。この例では、2 つの異なるモデルを異なる CPU コアで実行するように構成する方法を示します。

前提条件

Simulink を初めてご利用になる場合は、以下を完了することをお勧めします。

必要なハードウェア

この例を実行するには、任意の TI C2000 ハードウェアを使用できます。便宜上、この例を実行するために次のハードウェアモデルが事前構成されています。

c28069_blink - TI Piccolo F28069M LaunchPad

c28379D_cpu1_blink - TI Delfino F28379D LaunchPad

c2838x_cpu1_blink - TI F2838x(C28x) ControlCard と 180 ピンのコントロールカードドッキングステーション

モデル

タスク 1 - TI Piccolo F28069M LaunchPad (シングルコア) のモデルの作成、構成、実行

このタスクでは、TI Piccolo F28069M LaunchPad (シングルコア) で実行するために、オンボードLED を点滅させる簡単なモデルを作成して構成します。

1. MATLAB® プロンプトで「slLibraryBrowser」と入力します。これにより、Simulink ライブラリブラウザーが開きます。

2. Simulink ライブラリブラウザで、ライブラリ > C2000™ Microcontroller Blockset に移動し、C2806x プロセッサを選択します。

3. GPIO ブロックをダブルクリックします。ブロックマスクを確認します。ブロックマスクには、ブロックの説明と、関連付けられているユーザー GPIO を構成するためのパラメーターが含まれています。

4. MATLAB で、[ホーム] > [新規] > [Simulink モデル] を選択します。

5. C2806x ライブラリから GPIO ブロックをモデルにドラッグします。

6. Constant ブロックを Simulink ライブラリからモデルにドラッグします。

7. Constant ブロックの出力を、各 GPIO ブロックの対応する入力のいずれかに接続します。GPIO および定数 ブロックを次のように構成します。

a.青色 LED の場合はピン 39、赤色 LED の場合はピン 34 を使用して GPIO ブロックを構成します。

b. GPIO の切り替えオプションが有効になっていることを確認します。このオプションを有効にすると、このブロックに渡される入力が 1 のときに GPIO ピンが切り替わります。トグルのレートは入力のサンプル時間に基づいて決まります。

c.Constant ブロックの場合、サンプル時間 (0.5) を指定します。GPIO ブロックでトグルオプションが有効になっているため、GPIO は 0.5 秒間 1 になり、0.5 秒間 0 になります。したがって、波形の周期は 1 秒です。

8. モデルを保存し、TI Piccolo F28069M LaunchPad をUSB ケーブルでコンピューターに接続します。

9. 保存したモデルを開いて、F28069M Launchpad 用にモデルを構成します。

a.モデリングタブを開き、Ctrl+E (モデル設定) を押して 構成パラメーター ダイアログボックスを開きます。

b. [ハードウェア実装] > [ハードウェアボード] に移動し、[TI Piccolo F2806M LaunchPad] を選択します。

c.アプリケーションをフラッシュにロードする必要がある場合は、Boot from Flash が有効になっていることを確認します。このオプションを選択しない場合、アプリケーションは RAM にロードされます。

d.[OK] をクリックします。

10. ハードウェア タブに移動し、ビルド、デプロイ & 開始 をクリックしてモデルのコード生成と実行可能ファイルのデプロイを行います。

11.生成されたコードは、F28069M Launchpad 上で自動的にビルドされ、実行されます。モデルが F28069M Launchpad 上で実行を開始すると、ボード上のユーザー LED が 1 秒周期で点滅することを確認します。

12.モデルを保存します。利便性のために、c28069_blink preconfigured モデルが含まれています。

タスク 2 - TI Delfino F28379D LaunchPad (デュアルコア) のモデルの作成、構成、実行

このタスクでは、F28379D Launchpad (デュアルコア) で実行するために、オンボードLED を点滅させる簡単なモデルを作成して構成します。

F2837xD はデュアルコアです。2つのモデルを作成できます。c28379D_cpu1_blink と c28379D_cpu2_blink それぞれに 1 つずつ追加して、2 つの個別の実行可能ファイルを生成します。

F28379DのCPU1のモデルを作成する

1. MATLAB プロンプトで slLibraryBrowser と入力します。これにより、Simulink ライブラリブラウザーが開きます。

2. Simulink ライブラリブラウザで、ライブラリ > C2000™ Microcontroller Blockset に移動し、F2837xD プロセッサを選択します。

4. TI Delfino F28379D LaunchPadに対して タスク 1 の手順 4 ～ 8 を実行します。このタスクでは、赤色 LED 用にピン 34 を持つ GPIO ブロックを構成します。

5. TI Delfino F28379D LaunchPadを選択し、モデルに使用されている CPU を確認します。このタスクでは、CPU1 を選択します。これを選択すると、CPU1 の実行可能ファイルが作成され、ダウンロードされます。

6. ハードウェア タブに移動し、ビルド、デプロイ & 開始 をクリックしてモデルのコード生成と実行可能ファイルのデプロイを行います。

7. 生成されたコードは、F28379D Launchpad 上で自動的にビルドされ、実行されます。モデルが F28379D Launchpad 上で実行を開始すると、ボード上のユーザー LED が 1 秒周期で点滅することを確認します。

8. モデルを保存します。利便性のために、c28379D_cpu1_blink preconfigured モデルが含まれています。

F28379DのCPU2のモデルを作成する

TI Delfino F28379D LaunchPad はデュアルコアプロセッサなので、CPU2 オプションを使用して同様のモデルを作成し、LED を点滅させることができます。

1. TI Delfino F28379D LaunchPadに対して、タスク 2 の 手順 1 ～ 4 を実行します。

2. TI Delfino F28379D LaunchPadを選択し、モデルに使用されている CPU を確認します。このタスクでは、CPU2 を選択し、青色 LED 用にピン 31 を持つ GPIO ブロックを構成します。これを選択すると、CPU2 の実行可能ファイルが作成され、ダウンロードされます。

3. 生成されたコードは、F28379D Launchpad 上で自動的にビルドされ、実行されます。モデルが F28379D Launchpad 上で実行を開始すると、ボード上のユーザー LED が 1 秒周期で点滅することを確認します。

4. モデルを保存します。利便性のために、c28379D_cpu2_blink preconfigured モデルが含まれています。

メモ:

CPU1 で使用される GPIO ピンは使用しないでください。

CPU1 で使用されているペリフェラルが CPU2 で使用されていないことを確認します。CPU1 と CPU2 で同じペリフェラルが使用されている場合、モデルが期待どおりに動作しない可能性があります。

TI Delfino F28379D LaunchPadのモデルを 2 つ作成すると、2 つの LED を点滅させることができます。1つはCPU1から、もう1つはCPU2から。

タスク3 - F2838x（マルチコア）プロセッサのモデルの作成、構成、実行

このタスクでは、F2838x (マルチコア) で実行するためにオンボードLED を点滅させる簡単なモデルを作成して構成します。

F2838x はマルチコアプロセッサです。3 つのモデルを作成して、次の 3 つの個別の実行可能ファイルを生成できます。

c2838x_cpu1_blink - CPU1

c2838x_cpu2_blink - CPU2

c2838x_armm4_blink - ARM Cortex-M4

F2838x(C28x)のCPU1とCPU2の場合

1. MATLAB プロンプトで slLibraryBrowser と入力します。これにより、Simulink ライブラリブラウザーが開きます。

2. Simulink ライブラリブラウザで、[ライブラリ] > [C2000™ Microcontroller Blockset] > [F2838x] > [F2838x_C28x プロセッサを選択] に移動します。

4. F2838x(C28x) プロセッサのタスク 2 の 手順 4 ～ 8 を実行して、CPU1 および CPU2 モデルを作成します。

5. お客様の便宜を図るため、事前構成済みモデル (c2838x_cpu1_blink CPU1 および c2838x_cpu2_blink CPU2) が含まれています。

メモ: CPU1 と CPU2 で使用されているのと同じ GPIO ピンを使用しないでください。

ARM Cortex-M4 の F2838x_M4 の場合

1. MATLAB プロンプトで slLibraryBrowser と入力します。これにより、Simulink ® ライブラリブラウザが開きます。

2. Simulink ライブラリブラウザで、[ライブラリ] > [C2000™ Microcontroller Blockset] > [F2838x] > [F2838x_M4 を選択] プロセッサに移動します。

4. F2838x-M4 プロセッサのタスク 1 の 手順 4 ～ 7 を実行し、モデルを保存します。

メモ: GPIO ピンを設定する際には、ARM Cortex-M4 プロセッサに適した適切なピンを選択します。CPU1 または CPU2 で使用されているものと同じ GPIO ピンを使用しないでください。

5. 保存したモデルを開いて、F2838x-M4 のモデルを構成します。

a.モデリングタブを開き、Ctrl+E (モデル設定) を押して 構成パラメーター ダイアログボックスを開きます。

b. [ハードウェア実装] > [ハードウェアボード] に移動して、TI F2838x を選択します。プロセッシングユニットで、*CortexM4 を選択します。

c.アプリケーションをフラッシュにロードする必要がある場合は、Boot from Flash が有効になっていることを確認します。このオプションを選択しない場合、アプリケーションは RAM にロードされます。

d.[OK] をクリックします。

6. ハードウェア タブに移動し、ビルド、デプロイ & 開始 をクリックしてモデルのコード生成と実行可能ファイルのデプロイを行います。

7. 生成されたコードは F2838x (ARM Cortex-M4) 上に構築され、自動的に実行されます。モデルが F2838x (ARM Cortex-M4) 上で実行を開始すると、GPIO ピンが 1 秒間隔で切り替わるのを観察します。

8. モデルを保存します。利便性のために、c2838x_armm4_blink preconfigured モデルが含まれています。

メモ: F2838x のようなマルチコアプロセッサの場合は、CPU2 と ARM Cortex-M4 または CPU1 と ARM Cortex-M4 の間で GPIO を交換して、LED の点滅を観察してください。

その他の試行

Texas Instruments C2000 プロセッサブロックライブラリ内の他のブロックを試してください。以下に例を示します。

パルスジェネレーター ブロックを使用して、LED を繰り返し点滅させるモデルを作成して実行します。

外部モードの例を使用して、LED を繰り返し点滅させるモデルを作成して実行します。