Discrete PI Controller
外部アンチワインドアップ入力をもつ離散時間 PI コントローラー
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Control /
General Control
説明
Discrete PI Controller ブロックは、外部アンチワインドアップ入力をもつ離散 PI 制御を実装します。
次のブロック線図は、外部アンチワインドアップ入力をもつコントローラーの等価回路を示しています。
方程式
Discrete PI Controller ブロックは、後退オイラー離散化法を使用して制御信号を計算します。
ここで、
u は制御信号です。
Kp は比例ゲイン係数です。
Ki は積分ゲイン係数です。
Kaw はアンチワインドアップ ゲイン係数です。
Ts はサンプリング周期です。
e は誤差信号です。
過剰なオーバーシュートを回避するために、このブロックでは逆算を使用してアンチワインドアップ メカニズムを実装できます。飽和した制御信号 usat(k) と計算された飽和していない制御信号 u(k) の差 du(k) を入力します。その後、この差にアンチワインドアップ係数を乗算し、積分ゲインから増幅された信号を加算します。
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] Åström, K. and T. Hägglund. Advanced PID Control. Research Triangle Park, NC: ISA, 2005.
拡張機能
バージョン履歴
R2017b で導入