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プーリ機構による直角駆動

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この例では、ウインチに加えられるトルクを受け、そのウインチに対して 90 度回転した位置にあるプーリに伝達するプーリ機構をモデル化します。この例では、Simscape Multibody の Belts and Cables ライブラリのブロックを使用して、単一の平面にすべては収まらないプーリ機構をモデル化します。

モデル

Pulleys サブシステム

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Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、ウインチに加えられたトルクと、ウインチの速度を示しています。1 秒目はウインチにまだトルクが加えられていませんが、その場合でも荷重は重力によって動くことに注意してください。

参考

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