自動車関連

車両運動、サスペンション、および地上輸送に関連するその他の機械システム

Simscape™ Multibody™ には、車両の動的な挙動を設計して解析するためのツールが用意されています。さまざまな運転条件をシミュレートして車両のパフォーマンスを評価することもできます。

注目の例

この例では、自動車のダブルウィッシュボーン式フロントホイールサスペンションを示します。このサスペンションは 2 つのプラットフォームに取り付けられ、それぞれのプラットフォームを独立して上下させることで、タイヤにかかる路面凹凸のシミュレーションを実行できます。ある路面凹凸の対について、シャーシの横揺れや上下振動を調べ、サスペンションのパラメーターを調整して最適なパフォーマンスを得ることができます。2 つのプラットフォームへの入力は、路面凹凸とその導関数です。プラットフォームには、プラットフォームの垂直位置を制御して入力路面凹凸を再現する PD コントローラーがあります。テスト用の路面凹凸の詳細については、Road Profiles Generator ブロックのダイアログの項を参照してください。

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4 ポスト試験リグ上の完成車両

この例では、4 ポスト試験リグ上の乗用車をモデル化します。ポストは上下に動いて、道路を走行するときの車輪の垂直方向の動きを再現します。シミュレーションの結果とアニメーションは、試験リグからの運動の影響を受けた車体およびサスペンションの応答を示します。車体のロールとピッチを観察でき、また入力を変えることにより、ホイールホップの頻度も特定できます。リンクの組み合わせを変えることにより、この車両モデルは、フロントサスペンションにさまざまなサスペンションタイプを使用するように構成できます。

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車両サスペンションシステムのテンプレート

この例には、自動車のサスペンションシステムでよく使われる 3 つのタイプ、ダブルウィッシュボーン、マクファーソン、プッシュロッドのテンプレートが含まれています。サスペンションシステムに取り付けられたタイヤは、独立した上下動が可能なプラットフォームに据え付けられています。各プラットホームには、対象の路面凹凸をシミュレートできる PD コントローラーが備わっています。ある路面凹凸の対について、シャーシの横揺れや上下振動を調べ、サスペンションのパラメーターを調整して最適なパフォーマンスを得ることができます。