このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

プログラムによるテスト シーケンスの作成

この例では次を使用します。

スクリプトを開く

この例では、プログラム インターフェイスを使用してテスト ハーネスとテスト シーケンスを作成する方法を示します。Test Sequence ブロックを含むテスト ハーネスを作成します。このブロックを使用して、クルーズ コントロール システムの 2 つの機能属性を検証する一連のテスト ステップを作成します。

モデルの読み込み

model = 'sltestCruiseChart';
load_system(model)

Test Sequence ブロックを含むテスト ハーネスの作成

テスト ハーネスを作成して読み込みます。ハーネスの終了時間を 15 秒に設定します。

sltest.harness.create(model,'Name','Harness1',...
    'Source','Test Sequence');
sltest.harness.load(model,'Harness1');
set_param('Harness1','StopTime','15');

テスト シーケンスの作成

1.ローカル変数 endTest を追加し、データ型を boolean に設定します。endTest はテスト ステップ間の遷移に使用します。テスト シーケンスの変数はシンボルと呼ばれます。

sltest.testsequence.addSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',...
    'Data','Local');
sltest.testsequence.editSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',...
    'DataType','boolean');

2.Run ステップの名前を Initialize1 に変更します。

sltest.testsequence.editStep('Harness1/Test Sequence','Run',...
    'Name','Initialize1');

3.BrakeTest ステップを追加します。このステップでは、ブレーキをかけたときにクルーズ コントロールが解除されることを確認します。テスト シナリオのアクションと検証を定義するサブステップを BrakeTest ステップに追加します。

sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'BrakeTest','Initialize1','Action','endTest = false;')

    % Transition from |Initialize1| to |BrakeTest|.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'Initialize1','true','BrakeTest')

    % Enable the cruise control and set the speed.
    % |SetValuesActions| is the actions for BrakeTest.SetValues.
    setValuesActions = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 50;');
    sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.SetValues','Action',setValuesActions)

    % Engage the cruise control.
    setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Engage','BrakeTest.SetValues','Action',setCCActions)

    % Apply the brake.
    brakeActions = sprintf('CoastSetSw = false;\nBrake = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Brake','BrakeTest.Engage','Action',brakeActions)

    % Verify that the cruise control is off.
    brakeVerifyActions = sprintf( ...
        'verify(engaged == false)\nendTest = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Verify','BrakeTest.Brake','Action', ...
        brakeVerifyActions)

    % Add transitions between steps.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.SetValues','true','BrakeTest.Engage')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Engage','after(2,sec)','BrakeTest.Brake')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Brake','true','BrakeTest.Verify')

4.コンポーネントの入力を初期化する 2 番目のステップ Initialize2 と、BrakeTest から Initialize2 への遷移を追加します。

init2Actions = sprintf(['CruiseOnOff = false;\n'...
    'Brake = false;\n'...
    'Speed = 0;\n'...
    'CoastSetSw = false;\n'...
    'AccelResSw = false;']);
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'Initialize2','BrakeTest','Action',init2Actions)
sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
    'BrakeTest','endTest == true','Initialize2')

5.LimitTest ステップを追加します。このステップでは、車両速度が上限を超えたときにクルーズ コントロールが解除されることを確認します。Initialize2 ステップからの遷移を追加し、アクションと検証を定義するサブステップを追加します。

sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'LimitTest','Initialize2')
sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
    'Initialize2','true','LimitTest')

    % Enable cruise control and set the speed.
    setValuesActions2 = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 60;');
    sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.SetValues','Action',setValuesActions2)

    % Engage the cruise control.
    setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.Engage','LimitTest.SetValues','Action',setCCActions)

    % Ramp up the vehicle speed.
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.RampUp','LimitTest.Engage','Action', ...
        'Speed = Speed + ramp(5*et);')

    % Verify that the cruise control is off.
    highLimVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.VerifyHigh','LimitTest.RampUp','Action', ...
        highLimVerifyActions)

    % Add transitions between steps. The speed ramp transitions when the
    % vehicle speed exceeds 90.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.SetValues','true','LimitTest.Engage')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.Engage','true','LimitTest.RampUp')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.RampUp','Speed > 90','LimitTest.VerifyHigh')

テスト ハーネスを開きます。

sltest.harness.open(model,'Harness1');

Test Sequence ブロックをダブルクリックしてエディターを開き、テスト シーケンスを表示します。

テスト ハーネスとモデルを閉じる

sltest.harness.close(model,'Harness1');
close_system(model,0);

参考

| | | | |

トピック