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プログラムによるテスト シーケンスの作成
この例では、プログラム インターフェイスを使用してテスト ハーネスとテスト シーケンスを作成する方法を示します。Test Sequence ブロックを含むテスト ハーネスを作成します。このブロックを使用して、クルーズ コントロール システムの 2 つの機能属性を検証する一連のテスト ステップを作成します。
モデルの読み込み
model = 'sltestCruiseChart';
load_system(model)
Test Sequence ブロックを含むテスト ハーネスの作成
テスト ハーネスを作成して読み込みます。ハーネスの終了時間を 15 秒に設定します。
sltest.harness.create(model,'Name','Harness1',... 'Source','Test Sequence'); sltest.harness.load(model,'Harness1'); set_param('Harness1','StopTime','15');
テスト シーケンスの作成
1.ローカル変数 endTest
を追加し、データ型を boolean
に設定します。endTest
はテスト ステップ間の遷移に使用します。テスト シーケンスの変数はシンボルと呼ばれます。
sltest.testsequence.addSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',... 'Data','Local'); sltest.testsequence.editSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',... 'DataType','boolean');
2.Run
ステップの名前を Initialize1
に変更します。
sltest.testsequence.editStep('Harness1/Test Sequence','Run',... 'Name','Initialize1');
3.BrakeTest
ステップを追加します。このステップでは、ブレーキをかけたときにクルーズ コントロールが解除されることを確認します。テスト シナリオのアクションと検証を定義するサブステップを BrakeTest
ステップに追加します。
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest','Initialize1','Action','endTest = false;') % Transition from |Initialize1| to |BrakeTest|. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize1','true','BrakeTest') % Enable the cruise control and set the speed. % |SetValuesActions| is the actions for BrakeTest.SetValues. setValuesActions = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 50;'); sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.SetValues','Action',setValuesActions) % Engage the cruise control. setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Engage','BrakeTest.SetValues','Action',setCCActions) % Apply the brake. brakeActions = sprintf('CoastSetSw = false;\nBrake = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Brake','BrakeTest.Engage','Action',brakeActions) % Verify that the cruise control is off. brakeVerifyActions = sprintf( ... 'verify(engaged == false)\nendTest = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Verify','BrakeTest.Brake','Action', ... brakeVerifyActions) % Add transitions between steps. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.SetValues','true','BrakeTest.Engage') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Engage','after(2,sec)','BrakeTest.Brake') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Brake','true','BrakeTest.Verify')
4.コンポーネントの入力を初期化する 2 番目のステップ Initialize2
と、BrakeTest
から Initialize2
への遷移を追加します。
init2Actions = sprintf(['CruiseOnOff = false;\n'... 'Brake = false;\n'... 'Speed = 0;\n'... 'CoastSetSw = false;\n'... 'AccelResSw = false;']); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize2','BrakeTest','Action',init2Actions) sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest','endTest == true','Initialize2')
5.LimitTest
ステップを追加します。このステップでは、車両速度が上限を超えたときにクルーズ コントロールが解除されることを確認します。Initialize2
ステップからの遷移を追加し、アクションと検証を定義するサブステップを追加します。
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest','Initialize2') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize2','true','LimitTest') % Enable cruise control and set the speed. setValuesActions2 = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 60;'); sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.SetValues','Action',setValuesActions2) % Engage the cruise control. setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.Engage','LimitTest.SetValues','Action',setCCActions) % Ramp up the vehicle speed. sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.RampUp','LimitTest.Engage','Action', ... 'Speed = Speed + ramp(5*et);') % Verify that the cruise control is off. highLimVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.VerifyHigh','LimitTest.RampUp','Action', ... highLimVerifyActions) % Add transitions between steps. The speed ramp transitions when the % vehicle speed exceeds 90. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.SetValues','true','LimitTest.Engage') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.Engage','true','LimitTest.RampUp') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.RampUp','Speed > 90','LimitTest.VerifyHigh')
テスト ハーネスを開きます。
sltest.harness.open(model,'Harness1');
Test Sequence ブロックをダブルクリックしてエディターを開き、テスト シーケンスを表示します。
テスト ハーネスとモデルを閉じる
sltest.harness.close(model,'Harness1');
close_system(model,0);
参考
sltest.harness.create
| sltest.testsequence.addSymbol
| sltest.testsequence.editSymbol
| sltest.testsequence.addStep
| sltest.testsequence.addStepAfter
| sltest.testsequence.addTransition