getPrevious, prev

Requirements Table ブロックの前のデータ値

R2022a 以降

構文

z = getPrevious(u)

z = prev(u)

説明

z = getPrevious(u) は、前のタイム ステップにおけるデータの値を返します。この演算子は、Requirements Table ブロックでのみ機能します。

z = prev(u) は、getPrevious(u) の代替の実行方法です。

入力引数

u — データ

ブロック データ

データ。Requirements Table ブロックで定義されたデータとして指定します。u は入力データまたは出力データでなければなりません。プロパティ インスペクターで u の初期値を指定する必要があります。詳細については、Requirements Table ブロックのデータの定義を参照してください。

出力引数

z — 前のタイム ステップにおける値

入力に応じて異なる任意のデータ型

前のタイム ステップにおける値。u と同じデータ型をもつ値として返されます。

例

前のデータ値の確認

開始時に、y を 0 に設定します。開始時に、前のタイム ステップにおける前提条件で入力データ u の値を思い出してください。1 つの要件では、u の前の値が現在の値以上であるかどうかをチェックし、もう 1 つの要件では、前の値が現在の値よりも小さいかどうかをチェックします。ブロックは、出力データ y に異なる値を割り当てます。

ヒント

• この演算子は、[要件] タブでのみ使用できます。

バージョン履歴

R2022a で導入

参考

Requirements Table | duration | isStartup | t

トピック

• Requirements Table ブロックを使用した形式的要件の作成
• 時相論理を使用した要件の実行の制御