frest.simView

名前空間: frest

周波数応答モデルの時間領域および周波数領域でのプロット

構文

frest.simView(simout,input,sysest)
frest.simView(simout,input,sysest,sys)


説明

frest.simView(simout,input,sysest) はシミュレーション結果のビューアーを開き、次の周波数応答推定結果をプロットします。

• Simulink モデルの時間領域シミュレーション simout

• 時間領域シミュレーション simout の FFT

• 推定されたシステム sysest のボード線図

  このボード線図は、frest.Sinestream または frest.Chirp を使用した入力信号の作成時に使用できます。この線図で、周波数または周波数範囲を対話的に選択して、3 つのプロットすべての結果を表示することができます。

入力信号 input を使用して、frestimate コマンドから simout および sysest が得られます。

frest.simView(simout,input,sysest,sys) により、frest.Sinestream または frest.Chirp を使用して入力信号を作成する際に、ボード線図に線形システム sys が含まれます。この構文を使用して、線形システムと周波数応答推定結果を比較します。

例

シミュレーション結果のビューアーを使用した推定結果の検証

シミュレーション結果のビューアーでは、周波数応答の推定結果を周波数ごとに調べることができます。ビューアーを開くには frest.simView コマンドを使用します。そのためには、frestimate の simout 出力引数を使ってシミュレーション データを保存します。

watertank モデルでプラントの開ループ応答を推定します。最初にモデルを開きます。

model = 'watertank';
open_system(model)

プラントを指定する線形化 I/O セットを定義し、推定のための定常状態の操作点を見つけます。

io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input');
io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

watertank_spec = operspec(model);
opOpts = findopOptions('DisplayReport','off');
op = findop(model,watertank_spec,opOpts);

その後、推定のための入力信号を作成し、モデルの指定部分の周波数応答を推定します。simout 出力引数を使用して推定データを保存します。

input = frest.Sinestream('Frequency',logspace(-3,2,10));
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input);

シミュレーション結果のビューアーを開きます。

frest.simView(simout,input,sysest)

ビューアーには、その [ボード線図] セクションで選択した範囲内にあるすべての周波数について、定常状態の時間応答とその応答の FFT が表示されます。これらのプロットは、応答がその想定された応答からいつ逸脱するかを特定するために役立ちます。シミュレーション結果のビューアーの使用の詳細については、推定された周波数応答の解析を参照してください。

推定対象としているシステムの線形モデルがある場合は、ビューアーでの比較に用いるベースライン応答としてそのモデルを使用できます。たとえば、正確な線形化によって取得したモデルを、推定された周波数応答と比較することができます。線形化 I/O セットと操作点を使用して、watertank プラントの正確な線形化を計算します。

syslin = linearize(model,io,op);

シミュレーション結果のビューアーを再び開き、今度は入力引数に syslin を指定します。

frest.simView(simout,input,sysest,syslin)

ビューアーの [ボード線図] セクションに、正確な応答 syslin を示す線が含まれています。このビューは、推定された応答が線形化から逸脱する特定の周波数を識別するために役立つことがあります。

ヒント

インポート変数 ...

新規の周波数応答モデルを推定したら、シミュレーション結果のビューアーに推定結果をインポートできます。

シミュレーション結果のビューアーで、[ファイル] 、 [インポート] を選択します。

[インポート変数] ダイアログ ボックスで、MATLAB^® ワークスペース内で利用可能な変数の名前を、次に対して指定します。

• シミュレーション出力 — frestimate コマンドから取得されたこの出力は、時間応答プロットと FFT に表示されます。

• シミュレーション入力 — 推定に使用する入力信号。

• 推定結果 — frestimate コマンドから取得されたこの結果はボード線図に表示されます。

• 比較するシステム (オプション) — ボード線図に推定結果とともに表示する任意の線形システム。

  ヒント

  また、[比較するシステム (オプション)] に変数のみを指定することで、新規の線形システムをインポートして既存の推定結果を比較することもできます。

バージョン履歴

R2009b で導入

参考

frestimate | frest.simCompare

トピック

• 推定された周波数応答の解析
• 周波数応答推定のトラブルシューティング