Simulink への Python コードの統合
R2026bSimulink では、Python コードを使用して設計されたアルゴリズムを実装できます。Simulink で MATLAB Function ブロック、MATLAB System ブロック、または Python インポーターを使用して Python モジュールを実装できます。単純なアルゴリズムの実装には、MATLAB Function ブロックを使用します。状態ダイナミクスやストリーミング データの処理など、ブロックのカスタマイズが追加で必要なアルゴリズムに対しては、MATLAB System ブロックを使用します。Python インポーターでは、指定された関数に対するカスタム ブロックを生成して Python モジュールを Simulink にインポートできます。
MATLAB® での Python の使用の詳細については、MATLAB からの Python の呼び出しを参照してください。
ブロック
 | Python Code | ネイティブ Python コードを Simulink モデルに統合する (R2025a 以降) |
オブジェクト
SymbolSpec | Query and configure Python Code block data symbols (R2025a 以降) |
Symbol | Python Code block data symbol (R2025a 以降) |
関数
addSymbol | Add a symbol object definition to a Python Code block (R2025a 以降) |
getSymbol | Get a symbol object definition of a Python Code block (R2025a 以降) |
deleteSymbol | Delete a symbol object definition from a Python Code block (R2025a 以降) |
トピック
- Simulink との Python コード統合の概要
MATLAB Function ブロックまたは MATLAB System ブロックを使用して Python コードを Simulink と統合する。
- Python Code ブロックを使用した Simulink への Python コードの統合
ネイティブ Python コードを統合し、インターフェイスとブロック アルゴリズムを定義して、Simulink でシミュレーションを実行する。
- Import Python Code to Simulink Using Python Importer Wizard
Use the Python Importer to Import Python Modules and Packages to Simulink.
注目の例
Python Code ブロックを使用してローパス フィルターの Python コードを Simulink に統合
Python Code ブロックを使用して Python コードを Simulink に統合する。
Integrate Python GPS Text Message Parsing Algorithms in Simulink
Parse text messages in NMEA GPS format using Simulink® string blocks and Python®. NMEA sentences are used for communication between marine devices, and the model in the example decodes RMB and RMC sentences in NMEA. RMB is the sentence for the recommended navigation data for GPS. RMC is the sentence for the recommended minimum data for GPS sentences.
Integrate Python Packages to Parse NMEA GPS Messages Using Python Importer
Use Python® Importer to import a Python package containing algorithms to parse NMEA GPS messages into Simulink®.
Integrate Python Functions Specified Within Classes Using Python Importer
Use Python® Importer to import Python functions specified within modules that contain class and function definitions that parse NMEA GPS messages into Simulink®.
