トラブルシューティング

Simscape™ モデルで Simulink^® ツールを使用する際の、一般的なシミュレーションエラー、制約および制限

最良の結果を得るには、モデルの作成、シミュレーション、およびテストを段階的に行うことが推奨されます。まずシステムの簡単な理想化モデルを作成し、シミュレーションを実行して、設計どおりに動作することを確認します。その後、段階的にモデルをより現実的なものにし、摩擦損失、モーターシャフトのコンプライアンス、ハードストップなどの実際に発生し得る現象を追加していきます。モデルのシミュレーションとテストは各段階で行います。サブシステムを使用してモデルの階層構造を把握し、モデルコンフィギュレーション全体のテストを行う前にサブシステムのシミュレーションとテストを個別に実行します。この手法により、モデルが高度に組織化され、トラブルシューティングも簡単になります。