シミュレーションの設定

物理シミュレーションのために、グローバルまたはモデル単位の Simulink ソルバーとローカル Simscape ソルバーを連携させる方法を説明します。

ソルバーの選択や他のシミュレーション設定の構成を行う際に考慮すべき高度な概念やトレードオフについて、背景情報を提供します。

物理シミュレーション用ソルバーの選択方法に関する詳細情報。

物理シミュレーション用の daessc ソルバー使用の方法とベスト プラクティスに関する詳細情報。

分割ソルバーが方程式を定式化する方法と、それが他のソルバーよりずっと高速である理由についての詳細な説明。

選択したソルバーで求められる入力信号の時間微分の提供方法、および入力フィルター処理の利点。

ソルバーに変数のスケールを与えることでシミュレーションのロバスト性を向上させる。

シミュレーションのロバスト性を改善するためにノミナル値によるスケーリングを適用する例。

問題のある変数スケーリングを解析することで、Simscape モデルの収束を改善する。

単一の基本周波数をもつシステムのシミュレーション速度を上げる。

Simscape ネットワークの全体的なシステムのスティッフネスに対する特定のブロック変数の効果を解析する。