RSim システムターゲットファイルを使用したホストコンピューターでのハイブリッド動的システムの高速化、調整およびテスト

モデルを作成したら、ラピッドシミュレーション (RSim) ターゲットを使用して、モデルの動作を特徴付けることができます。ビルドプロセスで生成された実行可能プログラムは、開発用コンピューターでの非リアルタイム実行に使用されます。実行可能プログラムは、可変ステップソルバーやゼロクロッシング検出を使用するモデルなど、ハイブリッドな動的システムのモデルをシミュレーションするために高度に最適化されています。RSim システムターゲットファイルの生成コードの速度は、バッチまたはモンテカルロシミュレーションのプログラムを作成するのに最適な速度になります。

メモ

ラピッドシミュレーション (RSim) システムターゲットファイル (rsim.tlc) は将来のリリースで削除されます。

シミュレーションを高速化するには、Simulink^® ラピッドアクセラレータシミュレーションモードを使用します。ラピッドアクセラレータシミュレーションモードは RSim システムターゲットファイルと同じ機能を提供しますが、より簡単に使用できます。効果的に高速化するためのモデル設計を参照してください。
MATLAB^® と Simulink 環境の外部でスタンドアロンのシミュレーションを展開するには、Simulink Compiler™ を使用します。Simulink Compiler は、スタンドアロンの実行可能ファイルとしてシミュレーションをビルドおよび共有するためのターンキーソリューションを提供します。この実行可能ファイルは、モデルのシミュレーションを設定、実行、および解析する MATLAB コードを使用したコンパイル済み Simulink モデルをパッケージ化します。Comparing Simulink Coder and Simulink Compiler (Simulink Compiler)を参照してください。

ラピッドシミュレーションについて

RSim システムターゲットファイルを使用して、高速なスタンドアロンのシミュレーションを実行する実行可能プログラムを生成します。シミュレーションをさまざまなデータセットで、対話的またはスクリプトでプログラム的に、モデルのリビルドなしで繰り返すことができます。これにより、モデル動作とコード生成テストの特徴付けと調整を加速化できます。

コマンドラインオプションを使用すると、以下のことができます。

モデルのリビルドなしで、シミュレーション開始時に読み込み、および再読み込みできる 1 つ以上の MAT ファイルのパラメーター値と入力信号を定義します。
ログデータを 1 つ以上の MAT ファイルにリダイレクトし、それを解析して比較します。
シミュレーション時間を制御します。
エクスターナルモードオプションを指定します。

メモ

RSim 実行可能プログラムを実行するには、MATLAB を実行するようコンピューターを設定し、MATLAB と Simulink の各インストールフォルダーにアクセスできるようにします。

ラピッドシミュレーションの利点

ラピッドシミュレーションによって得られる利点はそれぞれ異なります。シミュレーションが大きくなると、標準の Simulink シミュレーションの最大 10 倍の速度向上が見られます。モデルによっては、シミュレーション速度に目立った改良が見られないこともあります。モデルの速度の差を判断するには、標準の Simulink シミュレーションの時間を測り、結果をラピッドシミュレーションと比較します。さらに、ラピッドアクセラレータシミュレーションモードでモデルシミュレーションをテストします。

一般的なラピッドシミュレーションのワークフロー

モデルベースデザインの他の段階と同様、モデル動作の特性化と調整は、次のワークフロー図に示すように反復プロセスです。ワークフロー内のタスクは以下のとおりです。

ラピッドシミュレーション要件を特定します。
ラピッドシミュレーションに入力ソースデータを提供するInport ブロックを設定します。
ラピッドシミュレーションのモデルを設定します。
シミュレーション入力データを設定します。
ラピッドシミュレーションを実行します。

Rapid simulation workflow

ラピッドシミュレーション要件の特定

ラピッドシミュレーションを設定するには、まずシミュレーション要件を特定します。

質問	詳細情報の参照先
シミュレーションをどのぐらいの期間実行しますか。	Configure and Build Model for Rapid Simulation
ソルバー要件はありますか。ラピッドシミュレーション用に設定されたモデルで同じソルバーを使用しますか。	Configure and Build Model for Rapid Simulation
ラピッドシミュレーションは柔軟なカスタムコードのインターフェイスに対応させる必要がありますか。またはシミュレーションでストレージクラス設定を保持しなければなりませんか。	Configure and Build Model for Rapid Simulation
複数のデータセットでシミュレーションを実行していますか。	Set Up Rapid Simulation Input Data
入力データの構成はグローバルパラメーターですか、信号ですか、または両方ですか。	Set Up Rapid Simulation Input Data
モデルに入力データを提供するソースブロックの種類は、From File、Inport、From Workspace のどれですか。	Set Up Rapid Simulation Input Data
モデルのパラメーターベクトル (`model_P`) を入力データに使用しますか。	Create a MAT-File That Includes a Model Parameter Structure
入力パラメーターと信号のデータ型は何ですか。	Set Up Rapid Simulation Input Data
ソースデータは 1 つの変数で構成されていますか、複数の変数で構成されていますか。	Set Up Rapid Simulation Input Data
入力データに調整可能なパラメーターは含まれていますか。	Create a MAT-File That Includes a Model Parameter Structure
調整可能なパラメーター情報 (モデルのチェックサム、パラメーターのデータ型、識別子、複雑度) にアクセスしなければなりませんか。	Create a MAT-File That Includes a Model Parameter Structure
シミュレーション実行時にシミュレーションの停止時間を変える必要がありますか。	Configure and Build Model for Rapid SimulationおよびOverride a Model Simulation Stop Time
シミュレーションに時間制限を設定しますか。モデルで頻繁にゼロクロッシングが検出され、小さいマイナーステップサイズがある場合は、時間制限を設定することを検討してください。	Set a Clock Time Limit for a Rapid Simulation
各シミュレーションの実行ごとに出力を保存しなければなりませんか。	Specify a New Output File Name for a SimulationおよびSpecify New Output File Names for To File Blocks
シミュレーションは対話的に実行しますか、それともバッチモードで実行しますか。	Create Scripts for Batch and Monte Carlo Simulations

シミュレーションソースデータを提供するための入力端子の構成

Inport ブロックをラピッドシミュレーションの入力データソースに使用できます。使用するには、外部の MAT ファイルからデータをインポートできるようにブロックを設定します。既定の設定では、Inport ブロックは下流ブロックからのパラメーター設定を継承します。ほとんどの場合、外部の MAT ファイルからデータをインポートするには、次のブロックパラメーターが MAT ファイルのソースデータに一致するように明示的に設定を行わなければなりません。