生成コードのキャリブレーションと信号の監視

ASAM MCD-1 XCP 通信チャネルを使用するエクスターナルモードのターゲットアプリケーションを作成する場合、Simulink^® Coder™ 汎用測定/キャリブレーションプロトコル (XCP) サーバー構成を記述する ASAP2 ファイルも生成できます。この記述により、ETAS^® INCA および Vector CANape^® などのサードパーティ製のキャリブレーションツールは、エクスターナルモードのターゲットアプリケーションに接続できます。サードパーティ製のツールを使用して、車両、テストベンチまたは PC 上の仮想環境などのサードパーティ製ツールによってサポートされる環境で生成コードのキャリブレーションを実行し、信号を監視できます。

メモ

この機能には Embedded Coder ライセンスが必要です。

XCP サーバー構成を記述する ASAP2 ファイルを生成するようにモデルを構成します。

[アプリ] タブで [カスタムハードウェア上で実行] をクリックします。これにより [ハードウェア] タブが表示されます。
[ハードウェア] セクションの [システムターゲットファイルの説明] フィールドで [Embedded Coder (ert.tlc)] を選択します。
[準備] セクションで [ハードウェア設定] をクリックします。これにより [コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスが開きます。
[コード生成のみ] をオフにします。
[ツールチェーン設定] を開発用コンピューターに合わせて指定します。
[エクスターナルモード] を選択します。
[トランスポート層] を [XCP on TCP/IP] または [XCP on Serial] に設定します。
[MEX ファイルの引数] には必要な引数を指定します。以下に例を示します。
- [XCP on TCP/IP] にはターゲットプロセッサの IP アドレスおよび TCP/IP サーバーのポート番号を指定します。
- [XCP on Serial] にはシリアルポート ID とボー値を指定します。
[OK] をクリックします。

ターゲットアプリケーションと ASAP2 ファイルを生成するには、次のようにします。

[ハードウェア] タブの [ハードウェアで実行] セクションで [監視および調整] をクリックします。
[ステップ単位のコマンド] の下で [監視用のビルド] をクリックします。
[キャリブレーションファイルの生成] ツールを使用して ASAP2 ファイルを生成します。または、次のコマンドを使用してファイルを生成します。
```
coder.asap2.export('modelName','MapFile','symbolFileName');
```
コード生成フォルダーに、ビルドプロセスによって XCP エクスターナルモードのターゲットアプリケーション modelName.exe が生成され、[キャリブレーションファイルの生成] ツールによって ASAP2 ファイル modelName.a2l が生成されます。ASAP2 ファイルには Simulink Coder XCP サーバー構成を記述する IF_DATA XCP ブロックが含まれています。
```
…
/begin IF_DATA XCP      
  /begin PROTOCOL_LAYER
  …  
  /end PROTOCOL_LAYER
  …
  /begin XCP_ON_TCP_IP
  …
  /end XCP_ON_TCP_IP
/end IF_DATA
…
```

ASAP2 ファイルをサードパーティ製のツールにインポートし、エクスターナルモードのアプリケーションをターゲットハードウェアで手動で実行します。XCP を通してサードパーティ製のツールをターゲットアプリケーションに接続します。その後、そのツールを使用してデータ収集と生成コードのキャリブレーションを実行します。

参考

coder.asap2.export

生成コードのキャリブレーションと信号の監視

参考

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