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時間ベースのスケジューリング
時間ベースのスケジューリングに依存し、コードを生成する対象のアルゴリズムのモデルを設計します。連続ブロックと離散ブロックの使用を評価します。1 つ以上のサンプル レートで実行されるモデルに固定ステップ ソルバーを使用します。シングルタスク実行モードとマルチタスク実行モードのいずれかを選択します。モデル内のサンプル レートの遷移を特定して処理します。
トピック
- 時間ベースのスケジューリングとコード生成
コード生成を目的としたモデルを設計する場合は、連続ブロックと離散ブロックの使用、サンプル時間、マルチレート モデルのレート変換、離散化、およびシングルタスク モードとマルチタスク モードの選択を考慮する。
- Periodic and Aperiodic Function Interfaces
Generate callable entry-point functions for the algorithm represented by a top model.
- Configure Time-Based Scheduling
Configure the solver type, solver, fixed-step size, periodic sample time constraints, and solver diagnostics for code generation.
- モデルから生成されたコードの実行
ラピッドプロトタイピング用および組み込みシステムのランタイム環境用のシングルタスクおよびマルチタスク モデルから生成されたコードを実行します。
- Tasking Modes and Execution Order
Example that shows task execution order for blocks in a model when configured for single-tasking versus multitasking execution.
注目の例
シングルレート モデリング (OSなしのベア ボード)
このモデルでは、ベアボード ターゲット (オペレーティング システムが搭載されていない) に構成したシングル レートの離散時間モデルのコード生成を示します。
シングルタスク モードのマルチレート モデル化 (OS なしのベア ボード)
このモデルでは、ベアボード ターゲット (オペレーティング システムが搭載されていない) に構成したマルチ レートの離散時間モデルに生成されるコードを説明します。
マルチタスク モードのマルチレート モデル化 (OS なしのベア ボード)
このモデルでは、マルチタスクのベアボード ターゲット (オペレーティング システムのないもの) に構成したマルチレートの離散時間モデル用の生成コードを説明します。
マルチタスク モードのマルチレート モデル化 (VxWorks® OS)
この例では、マルチタスク オペレーティング システム ターゲット (VxWorks®) 用に設定されたマルチレート離散モデルのコードを生成します。このモデルには 2 つのサンプル時間が含まれています。Inport ブロック 1 と Inport ブロック 2 は、それぞれ 1 秒と 2 秒のサンプル時間を指定します。これには、モデル コンフィギュレーション パラメーター [周期的なサンプル時間の制約] の設定が適用されています。ソルバーにはマルチタスク動作が設定されています。つまり、1 秒のタスクが 2 秒のタスクをプリエンプトする場合に、Rate Transition ブロックではデータの整合性が確実に維持される必要があります。Simulink® とコード ジェネレーターは、適切なレート変換を適用します。このモデルでは明示的に Rate Transition ブロックを指定します。または、モデル コンフィギュレーション パラメーター [データ転送に対するレート変換を自動的に取り扱う] を設定して、このブロックを挿入するよう Simulink® に指示することができます。
