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時間ベースのスケジューリング

ソルバー、サンプル レートと遷移、タスク、リアルタイム実行

1 つ以上のサンプルレートで実行されるモデルに固定ステップ ソルバーまたは可変ステップ ソルバーを使用します。シングルタスク実行モードとマルチタスク実行モードは固定ステップ ソルバーでのみ利用できます。リアルタイム プログラムはモデル コードをリアル タイムで同期して実行します。

リアル タイムで実行されるコードを生成するには、モデル内のサンプルレート変換を識別して処理します。

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