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reset

Rate オブジェクトのリセット

説明

reset(rate)Rate オブジェクトの状態をリセットします。これには経過時間や、前の期間に関するすべての統計が含まれます。reset は、複数の連続するループを同じレートで実行する場合、またはオブジェクトをループの実行より前に作成する場合に便利です。

入力引数

すべて展開する

rateControl オブジェクト。ハンドルとして指定します。このオブジェクトには、目的のレートについての情報や、実行に関するその他の情報が格納されています。詳細については、rateControl (Robotics System Toolbox) を参照してください。

バージョン履歴

R2019b で導入

参考

| (Robotics System Toolbox) |

トピック