reset
説明
reset(
は rate
)Rate
オブジェクトの状態をリセットします。これには経過時間や、前の期間に関するすべての統計が含まれます。reset
は、複数の連続するループを同じレートで実行する場合、またはオブジェクトをループの実行より前に作成する場合に便利です。
入力引数
バージョン履歴
R2019b で導入
参考
rosrate
| rateControl
(Robotics System Toolbox) | waitfor
トピック
- Execute Code at a Fixed-Rate (Robotics System Toolbox)