Linux VM の URSim の ROS 2 用の設定
Windows 上の Linux バーチャル マシンでの ROS 2 と URSim オフライン シミュレーターの設定方法を確認する
サポート パッケージの [ハードウェア セットアップ] 画面に従ってインストールと設定のオプションを選択します。Linux® バーチャル マシン (VM) を使用して Windows® に ROS 2 Humble と依存関係をインストールできます。
インストールと設定の流れ
トピック
- Set Up Virtual Machine
Set up Linux Ubuntu® virtual machine on Windows.
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for ROS 2.
