mtimes、*

変換または回転の乗算

R2022b 以降

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    構文

    transformationC = transformationA*transformationB
    rotationC = rotationA*rotationB

    説明

    transformationC = transformationA*transformationB は変換 transformationA と変換 transformationB の変換乗算を行い、その積として変換 transformationC を返します。

    変換の乗算を使用して一連の変換を構成できます。これにより、transformationC は、transformationB が最初に適用され、次に transformationA が適用される変換を表します。

    rotationC = rotationA*rotationB は回転 rotationA と回転 rotationB の回転乗算を行い、その積として回転 rotationC を返します。

    回転の乗算を使用して一連の回転を構成できます。これにより、rotationC は、最初に rotationB が適用され、次に rotationA が適用される回転を表します。

    入力引数

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    最初の変換。スカラーの se2 オブジェクト、スカラーの se3 オブジェクト、あるいは変換オブジェクトの N 要素配列として指定します。N は変換の合計数です。

    transformationA を配列として指定する場合、各要素が同じタイプでなければなりません。

    transformationA または transformationB は、同じタイプのスカラー変換オブジェクトでなければなりません。たとえば、transformationA が se2 オブジェクトの配列である場合、transformationB はスカラーの se2 オブジェクトでなければなりません。

    最後の変換。スカラーの se2 オブジェクト、スカラーの se3 オブジェクト、あるいは変換オブジェクトの N 要素配列として指定します。N は変換の合計数です。

    transformationB を配列として指定する場合、各要素が同じタイプでなければなりません。

    transformationA または transformationB は、同じタイプのスカラー変換オブジェクトでなければなりません。たとえば、transformationA が se2 オブジェクトの配列である場合、transformationB はスカラーの se2 オブジェクトでなければなりません。

    最初の回転。スカラーの so2 オブジェクト、スカラーの so3 オブジェクト、あるいは回転オブジェクトの N 要素配列として指定します。N は回転の合計数です。

    rotationA を配列として指定する場合、各要素が同じタイプでなければなりません。

    rotationA または rotationB は、同じタイプのスカラー回転オブジェクトでなければなりません。たとえば、rotationA が so2 オブジェクトの配列である場合、rotationB はスカラーの so2 オブジェクトでなければなりません。

    最後の回転。スカラーの so2 オブジェクト、スカラーの so3 オブジェクト、あるいは回転オブジェクトの N 要素配列として指定します。N は回転の合計数です。

    rotationB を配列として指定する場合、各要素が同じタイプでなければなりません。

    rotationA または rotationB は、同じタイプのスカラー回転オブジェクトでなければなりません。たとえば、rotationA が se2 オブジェクトの配列である場合、rotationB はスカラーの se2 オブジェクトでなければなりません。

    出力引数

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    変換の積。スカラーの se2 オブジェクト、スカラーの se3 オブジェクト、または transformationA および transformationB と同じ変換タイプの N 要素配列として返されます。N は、transformationA と transformationB のうちの長い方の引数の長さであり、各行は transformationA と transformationB 間の積を表します。

    回転の積。スカラーの so2 オブジェクト、スカラーの so3 オブジェクト、または rotationA および rotationB と同じ回転タイプの N 要素配列として返されます。N は、rotationA と rotationB のうちの長い方の引数の長さであり、各行は rotationA と rotationB 間の積を表します。

    バージョン履歴

    R2022b で導入

    参考

    関数

    オブジェクト