update

ロードマップを作成または更新

R2019b 以降

構文

update(prm)

説明

update(prm) は、mobileRobotPRM オブジェクト prm の作成後に初めて呼び出されると、ロードマップを作成します。それ以降の update 呼び出しでは、マップをリサンプリングすることにより、ロードマップを再作成します。update は、prm で指定されている Map、NumNodes、ConnectionDistance のプロパティ値を使用して新しいロードマップを作成します。