update

ロードマップを作成または更新

ページ内をすべて折りたたむ

構文

update(prm)

説明

update(prm) は、mobileRobotPRM オブジェクト prm の作成後に初めて呼び出されると、ロードマップを作成します。それ以降の update 呼び出しでは、マップをリサンプリングすることにより、ロードマップを再作成します。update は、prm で指定されている Map、NumNodes、ConnectionDistance のプロパティ値を使用して新しいロードマップを作成します。

入力引数

すべて折りたたむ

ロードマップ パス プランナー。mobileRobotPRM オブジェクトとして指定します。

バージョン履歴

R2019b で導入

参考

| |