findpath
説明
入力引数
prm
— ロードマップ パス プランナー
mobileRobotPRM
オブジェクト
ロードマップ パス プランナー。mobileRobotPRM
オブジェクトとして指定します。
start
— パスの開始位置
1 行 2 列のベクトル
パスの開始位置。[x y]
のペアを表す 1 行 2 列のベクトルとして指定します。
例: [0 0]
goal
— パスの最終位置
1 行 2 列のベクトル
パスの最終位置。[x y]
のペアを表す 1 行 2 列のベクトルとして指定します。
例: [10 10]
出力引数
xy
— start
と goal
の間のパスのウェイポイント
n 行 2 列のベクトル
開始とゴールの間のパスのウェイポイント。[x y]
のペアの n 行 2 列のベクトルとして指定します。ここで、n はウェイポイントの数です。これらのペアは、prm
入力オブジェクトから取得したロードマップに基づく、start
の位置から goal
の位置までの解決されたパスを表します。
バージョン履歴
R2019b で導入
参考
mobileRobotPRM
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