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シナリオ プロジェクト管理用の MATLAB 関数

MATLAB® を使用したシナリオのバリエーションの生成、シナリオのインポートとエクスポート、およびシナリオのシミュレーション (Automated Driving Toolbox™ が必要)

MATLAB 関数では、シナリオの属性を変更して自動テスト用に多くのバリエーションを作成できます。これらの関数を使用して、エディターでシナリオの読み込み、異なるシーンへのシナリオの配置、シナリオのエクスポート、およびシナリオのシミュレーションなどのワークフローを自動化することもできます。

オブジェクト

roadrunnerMATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動 (R2022a 以降)

関数

すべて展開する

newScenarioCreate new scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
openScenarioOpen scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
saveScenarioSave scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
createSimulationMATLAB を使用して RoadRunner Scenario シミュレーションを作成 (R2022a 以降)
prepareSimulationSubmit simulation data to RoadRunner Scenario simulation engine using MATLAB (R2024a 以降)
simulateScenarioSimulate RoadRunner scenario using MATLAB (R2024a 以降)
getScenarioVariableGet the value of RoadRunner scenario variable using MATLAB (R2022a 以降)
getAllScenarioVariablesGet the values of all RoadRunner scenario variables using MATLAB (R2023b 以降)
setScenarioVariableMATLAB を使用した RoadRunner シナリオ変数の設定 (R2022a 以降)
remapAnchorRemap anchors in RoadRunner Scenario in MATLAB (R2022b 以降)
getAnchorsRetrieve anchor attributes from RoadRunner scenario using MATLAB (R2024a 以降)
exportScenarioExport scenario from RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
importScenarioImport file into RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
exportActorTrajectoryToCSVExport trajectories of actors in RoadRunner scenario to comma-separated values (CSV) files using MATLAB (R2025a 以降)

トピック